摘要：质子交换膜燃料电池因具有高能量密度、低工作温度等优点而成为发展前景最好的汽车动力源之一。本文首先开发设计了以质子交换膜燃料电池堆为动力源的燃料电池城市公交客车,对动力系统各主要零部件进行了选型匹配,然后利用Advisor软件对整车动力性进行了仿真验证。

摘要：设计了一种高精度开度传感器,该传感器采用光电码盘取代机械式码盘,具有测量精度高、使用方便、稳定可靠等特点。可用于水利中各种闸门及其他场合下的开度测量。

摘要：针对传统的旋浆式海流计存在的启动流速高、体积大、稳定性差等问题,设计了一种智能机电一体化的新型旋转式测流装置。系统整机主要由水下探测器和水上接收器两部分组成,采用ATxmega单片机为核心控制器件,使整个系统组成双CPU结构。水下探测器采用拉杆独立、尾翼分离等新的结构设计。经对比试验,该测流装置工作稳定可靠。

摘要：本文结合海洋环境监测的需求,以STM32单片机为主控核心,RT-Thread物联网操作系统为基础,辅以各种水文气象采集传感器电路设计了一款海洋环境监测站系统,对监测站的硬件和软件部分进行了详细介绍,同时通过无线通信模块实现了数据的远距离通信,该系统运行稳定,能够实现风、温湿度、气压、温盐等基本水文要素的实时监测,帮助使用人员及时掌握海洋环境数据,为海洋环境的监测与管理提供数据支撑。

摘要：早期的船舶气象仪无数据存储功能,于是对其进行适应性改进,研制了数据存储板,用于存储来自气象仪内部CAN总线上的气象参数。从总体设计、硬件设计、软件设计等方面阐述了数据存储板的研制过程。测试证明,该数据存储板稳定可靠,应用效果良好。

摘要：为监测海洋资料浮标的舱温变化,设计了一种基于敏感测温点的浮标舱温监测系统。利用单总线和寄生电源供电技术,将温度传感器布设在浮标内部多个测温点,组成舱温监测网络,然后挂接到浮标采集系统的核心单元微控制器(MCU)上,只占用一个I/O口线实现对浮标多个测温点的实时监测。海试结果表明,该系统可用于对大型浮标舱温的网络化监测。

摘要：本文提出一种海洋倾倒自动监视系统的设计方法,采用高速单片机C8051F020,配合霍尼韦尔943系列超声波传感器,通过高性能滤波算法消除船只摇摆和波浪的影响,得到准确的船舶吃水线高度值。测量数据包含GPS信息、船舶状态等信息,经过特殊加密算法处理,通过DTU实时发送至岸站接收系统,作为倾倒管理和执法的依据。

摘要：针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器人的轨迹跟踪,并确保闭环系统为全局稳定。仿真结果验证了算法的有效性,所设计的跟踪闭环系统一致全局渐近稳定,有效提高了轨迹跟踪控制精度,保证了跟踪误差信号的收敛。

摘要：该文研究了多个移动机器人队形成形控制方法。基于反步(backstepping)轨迹跟踪控制方法提出一种多移动机器人队形成形控制方法。首先根据不同的作业任务,预定义每个机器人的不同运动轨迹坐标点并将系列坐标点预编程到每个机器人控制器中,机器人的位置坐标使用栅格进行定位;然后采用backstepping方法对每个机器人分别设计轨迹跟踪控制方法,实现对预定义轨迹坐标的跟踪,从而实现期望的控制队形。最后通过仿真验证了该控制方法的有效性。