摘要：为了解决客滚连接桥后铰座在工作中损坏的问题,对客滚连接桥建立受力模型,明确后铰座受力情况。后铰座在工作中受到来自客滚连接桥垂直和水平方向上的应力损害。根据受力分析结果,通过合理设计后铰座固定螺栓和增加后铰座的结构强度来避免其因受力而损坏,并采用正确操作客滚连接桥和更换零部件等方法减少后铰座不必要的受力,从而延长后铰座使用寿命,保障客滚连接桥安全性。

摘要：为解决基于激光扫描仪进行料堆识别的堆取料机自动控制系统无法完整扫描超高、超宽的干散货料堆的难题,采用三维点云模型修复算法对激光扫描仪扫描识别的料堆仿真图像进行优化,分析目前使用相邻的大机在作业前对料堆未扫描到的缺失部位进行重新扫描的工艺现状,利用自动修复算法,实现料堆仿真图像的自动补缺。通过在国内某干散货码头现场测试使用,证明算法的有效性和仿真图像修复的准确性,结果表明:基于修复算法的三维仿真图像优化,既可以提高设备作业的自动化水平,又满足自动作业的控制精度和安全要求,提高作业效率。