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盘式瓷绝缘子智能检测机器人系统的设计与研究
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《科学技术与工程》2013年 第15期21卷 4399-4403页
作者：李中生 曹涛 王军 孙大庆 赵志刚河北省电力公司检修分公司石家庄050070 山东鲁能智能技术有限公司济南250101 山东省电力特种机器人工程实验室济南250101 
为解决人工检测零值绝缘子劳动强度大,工作效率低,管理成本高,检测质量主观影响因素多等问题,研发一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人突破攀爬架空输电线路绝缘子、集成检测工具等技术瓶颈,可以高效检测绝缘子零值和表面裂纹等缺陷,...
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