摘要：针对海洋中投弃式仪器的快速响应高精度测温要求,提出了一种基于AD7799的热敏电阻测温设计方案。该方案采用24位Δ-∑高精度A/D转换器AD7799为核心部件,以高灵敏度负温度系数热敏电阻为温度传感器,MSP430单片机为MCU,实现了系统的数字化;通过多点校准插值的方法使系统获得测温高精度。经过大量实验证明该系统工作稳定,可靠性高。实验数据表明系统的分辨率超过0.001℃,测温精度可达0.02℃。

摘要：为监测海洋资料浮标的舱温变化,设计了一种基于敏感测温点的浮标舱温监测系统。利用单总线和寄生电源供电技术,将温度传感器布设在浮标内部多个测温点,组成舱温监测网络,然后挂接到浮标采集系统的核心单元微控制器(MCU)上,只占用一个I/O口线实现对浮标多个测温点的实时监测。海试结果表明,该系统可用于对大型浮标舱温的网络化监测。

摘要：为保障深海环境下载人潜水器正常工作和潜水员生命安全,以4500 m级载人潜水器的耐压壳体为研究对象,基于结构可靠性理论和有限元分析方法进行疲劳分析,基于应力-干涉模型对疲劳可靠性进行计算。计算结果显示,壳体在使用周期4000次内是安全的,考虑壳体开口处应力集中的影响,其疲劳可靠度指标由4.555 2降低至2.034 5,在载人潜水器耐压壳体结构设计时,应采取必要的加强措施减小开口位置的应力集中。该研究为载人潜水器耐压壳体的结构设计和疲劳寿命估算提供了理论依据。

摘要：为研究船用投弃式温深计(XBT)探头在水下的运动规律,根据XBT探头的外形结构,利用FLUENT软件建立其流体动力学分析模型,并进行了网格划分,确定出边界条件。分析了XBT探头周围流场的分布情况,重点是探头的头部和尾翼处的流场分布。结果表明,探头的结构设计合理,有利于其在水下保持稳定的运动姿态。该研究可为XBT探头结构的进一步优化提供参考。

摘要：航向控制精度和航向控制能耗是考核航向控制性能的重要指标。高海况下由于海浪干扰力矩较大,很难通过操舵对航向的精确控制;低海况下操舵具有提高航向控制精度的能力。为满足船舶对航向控制精度的需求,可以通过调整控制参数提高航向控制精度。最优控制可以实现控制系统对控制精度和能量消耗的调节。根据海况和航向控制对控制精度和能耗的需求,采用最优设计不同的控制器,实现航向控制系统对控制精度和能耗的调节。

摘要：以C8051F020单片机为核心设计的船舶气象仪,集成度高、体积小、功能强、可靠性高,特别适用于船舱狭窄,空间有限,但对气象参数又有较高要求的中小型民船。

摘要：早期的船舶气象仪无数据存储功能,于是对其进行适应性改进,研制了数据存储板,用于存储来自气象仪内部CAN总线上的气象参数。从总体设计、硬件设计、软件设计等方面阐述了数据存储板的研制过程。测试证明,该数据存储板稳定可靠,应用效果良好。

摘要：针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅普诺夫稳定理论设计的控制律能够实现对机器人的轨迹跟踪,并确保闭环系统为全局稳定。仿真结果验证了算法的有效性,所设计的跟踪闭环系统一致全局渐近稳定,有效提高了轨迹跟踪控制精度,保证了跟踪误差信号的收敛。

摘要：本文基于多普勒效应的逆V模型来测量流速,该模型能够发射频率变化的扫频信号,回波信号经过谐振电路获取发射前后信号频率的变化。分析发射信号的逆V模型,设计核心回波电路,通过引入谐振电路单元和自相关解调电路单元,得到高质量的回波信号,可进行A/D采样等后续信号处理。

摘要：文中根据IMCA的相关规范,基于MATLAB语言编写动力定位能力分析程序。以某型海洋调查船为研究对象,计算了不同设计工况下不同方位角时所选用推进器的实际推力与最大推力百分比,并且绘制了动力定位能力曲线,对其定位能力进行了分析。采该分析程序计算结果与Kongsberg Maritime分析报告结果吻合良好,表明该分析程序的可靠性,该分析程序可以为海洋调查船推进器的选型和布置提供依据。