摘要：随着卫星通信在无线传感器网络中应用的普及,大数据传输的稳定性和可靠性日趋成为衡量一个基于卫星通信的无线传感器网络优劣的主要标准之一。本文基于铱星F9602卫星通信模块的特性,研究设计了一套大数据传输系统。系统主要根据无线传感器网络的实际情况对传输的数据帧格式进行了设计,并提出了一种大数据分组传输、接收分组文件以后再对分组文件进行排序组合的方案,并对方案进行了实现。最后对该系统进行模拟实验,实现了基于铱星F9602模块的稳定可靠的大数据传输,该设计对无线传感器网络应用卫星通信进行大数据传输具有一定建设性意义。

摘要：为实现对无人监测船搭载的海水水质监测传感器以及船体运动姿态数据的远程查询和显示,重点介绍了海面无人监测船WEB软件关键技术的实现,采用B/S模式的五层体系结构,基于C#和***开发了WEB软件,后台数据库采用SQLServer2005数据库对采集数据进行存储。无人船所采集的数据直接回传至用户服务器,建立数据库,图形化的数据展示便于用户查看、分析,用户无需安装专用软件,利用浏览器即可实现在计算机或手机对传感器数据的远程查询和综合显示,软件界面直观,使用方便。

摘要：该文研究了多个移动机器人队形成形控制方法。基于反步(backstepping)轨迹跟踪控制方法提出一种多移动机器人队形成形控制方法。首先根据不同的作业任务,预定义每个机器人的不同运动轨迹坐标点并将系列坐标点预编程到每个机器人控制器中,机器人的位置坐标使用栅格进行定位;然后采用backstepping方法对每个机器人分别设计轨迹跟踪控制方法,实现对预定义轨迹坐标的跟踪,从而实现期望的控制队形。最后通过仿真验证了该控制方法的有效性。

摘要：横贯浸水时间是否小于等于10 min,是判断横贯浸水装置有效性的依据。针对人工计算船舶横贯装置浸水时间效率低下的问题,提出基于Maxsurf二次开发的横贯浸水计算方法,以***为程序设计语言对Maxsurf Stability进行二次开发,对其相关计算数据进行访问、提取,结合用户在程序中输入的横贯浸水装置参数,快速地获取横贯浸水时间,进而判定横贯浸水装置是否有效。通过某科考船一对称压载舱的计算实例证明该方法是可行的、快捷的。

摘要：目前,对薄壁金属管的扩孔,通常采用机械冲制的方法.为防止冲制过程中的铜管管口处的管壁破裂,在加工之前,需要对金属管进行预热,使其软化;而后装入模具中进行加压冲制.此工艺弊端不少.例如:每一种特定的管口内径就需要一台适用的专用设备,如模具等,对于不同形状,不同内径的管口就不方便加工了;并且在压制过程中,设备通常对铜管只施加轴向力,操作繁杂,受力不均匀,压制后管口的拉伸壁厚不一致,破损率高,光洁度不好;甚至产生毛屑、氧化皮等,对以后管路的使用、清洁工作带来不利的影响.

摘要：本文介绍了一种基于单片机和网络技术的GPRS无线数据终端,它采用嵌入式结构,通过把PPP和TCP/IP协议移植到单片机系统中,实现串口和GPRS之间的数据透明传输。详细介绍了W77E58单片机和GPRS模块MC39i的硬件接口以及软件设计。

摘要：针对含有内部不确定和未建模扰动的飞行器姿态控制问题,提出了一种模糊自适应快速终端滑模控制方法。首先,分析了传统飞行器姿态模型的局限性,并建立了基于修正罗德里格参数的姿态误差模型。进而应用模糊自适应快速终端滑模方法进行控制器设计,系统的参数不确定和未建模扰动由模糊系统在线逼近。最后,利用Lyapunov定理证明了闭环误差系统的渐进稳定结论。仿真分析中,分别设计了姿态镇定和姿态跟踪控制对本文提出的方法进行验证,仿真结果表明,设计的模糊自适应律能够有效实现对于系统模型内部不确定性和外界扰动所构成的复合扰动的精确、快速估计,且快速终端滑模控制器能够获得比传统滑模控制方法更快的收敛速度。