摘要：本文采用弱磁检测与磁平衡技术,对客运索道钢丝绳的在线、无损检测,进行了研究和系统开发。为准确反映钢丝绳缺陷的特征,给出了径向多传感器布局与采样数据融合、基于特征向量的自动判别等技术改进方案。设计了以DSP为单元核心、多单元支持多缆同时检测的应用系统,检测准确可靠、灵敏度高。现场试验表明,对于绳径范围φ16~80mm、运行速度1.0-20m/s的钢丝绳,各类断丝检测灵敏度不大于绳横截面积的0.5%,缺陷分辨力为1cm。

摘要：本文提出了动态中国实时预报系统的基本理论框架。给出了需求仿真与供给仿真的基本原理以及状态估计的求解算法,并讨论了交通诱导的一致性问题,提出了相应的求解算法,为以后该系统的设计与开发奠定了坚实的理论基础。

摘要：提出了一种基于变频控制的单线脉动式索道的控制方法,介绍了系统变频主回路的构成及控制原理,并针对大功率的脉动式索道,设计了详细进站加减速控制算法,增加了触摸屏显示,实现了各类故障实时显示及记忆。该控制方法可取代传统的大功率脉动式索道只能使用直流传动设备驱动的模式,已在多个工程现场推广应用。

摘要：以PC机为平台,在PC扩展插槽中插入专用的运动控制卡,以Visual C++6.0为开发工具,开发了用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。实践证明该系统运行稳定可靠、定位精度可达到0.1 mm,性能良好。

摘要：为解决城市窨井井盖的防盗及定位问题,采用GPRS、ZigBee、GIS和WSN等技术,设计了一套城市窨井盖的远程管理方案。该系统能够实时监控窨井井盖的状态和窨井内的环境状况,实现窨井井盖状态的主动预警和报警,避免窨井盖损坏或被盗及由此造成的人员和车辆损害。

摘要：在全自动试验机控制系统中,利用.NET环境下的C#开发语言,通过自带的SerialPort类实现了上位机与台达PLC的串行通信,该方法可以提高串行通信程序设计的灵活性和串口传输数据的可靠性。实际运行结果表明,系统传送数据准确,程序运行稳定。

摘要：设计了基于MapX控件的城市窨井监控系统,该系统利用无线自组网技术,采用GPRS网络进行数据传输,并在Visual C++平台下开发。系统实现了对城市窨井的网络化、可视化自动监控管理,可以为市政管理部门和相关企业提供及时、准确的辅助分析与决策。

摘要：针对目前刹车片冲压生产存在的问题,提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWorks设计出机器人三维模型,基于D-H位移矩阵法建立机器人运动学数学方程,并通过ADAMS软件进行运动仿真分析,得到机器人末端的轨迹、位姿及关节速度信息,通过仿真验证了设计的正确性和准确性。

摘要：首先基于开关磁阻电机的线性模型分析了该类电机高速运行时的控制方法;通过线性模型的分析,得出关断角对电机效率具有重要意义;提出了基于神经网络的关断角优化转速闭环控制策略,给出了神经网络模型的结构及训练方法,并设计了神经网络训练样本数据的获取方法;通过实际样机实验数据的比较测试,验证了设计的基于神经网络关断角优化的开关磁阻电机高速控制策略的正确性。

摘要：ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。