摘要：因其通过两种网络对抗训练并不断提升网络映射能力的特性,生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)具有强大的降噪能力,近年来被应用于语音增强领域。针对现有生成对抗网络语音增强方法未充分利用语音特征序列中的时间相关性和全局相关性这一不足,提出一种融合门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)和自注意力机制(self-attention)的语音增强GAN网络。该网络利用串联和并联两种方式构建了时间建模模块,可捕获语音特征序列的时间相关性和上下文信息。与基线算法相比,所设计的新型GAN网络语音质量听觉估计分数(PESQ)提高了4%,且在语音信号分段信噪比(SSNR)和短时客观可懂度(STOI)等多个客观评价指标上表现更优。该研究结果表明,融合语音特征序列中的时间相关性和全局相关性有助于提升GAN网络语音增强的性能。

摘要：以码垛机器人本体为研究对象,通过分析其结构特点与性能参数,明确了设计的基本指标,为码垛机器人产品开发提供参考。

摘要：采用单片机MC9S12XS128实现了一款车身中央控制器,实现了对中央集控门锁、外部灯光、内部灯光、雨刷的控制,同时通过RF技术实现了防盗报警功能和遥控门锁控制,通过LIN总线实现了对四个车窗的控制。

摘要：为了降低汽车车身电气系统成本,采用飞思卡尔PowerPC架构的32位处理器MPC5604B,为某具体国产车型设计了一款集成车身CAN-动力CAN网关、 CAN-LIN网关、网络管理、车身控制、车身防盗报警、发动机防盗、 TPMS、 RKE、故障诊断等功能于一体的车身控制器(BCM)。分析了集成式BCM主要完成的功能及其所涉及的硬件模块,采用模块化设计思想设计并实现了BCM的软件架构和各项任务,最后以车身控制为例描述了软件设计思路。该设计已经应用于某国产车型,结果表明BCM运行稳定可靠。

摘要：为了满足报警器智能化和网络化的发展需求,提出了一种基于zigbee技术的热释电红外报警器的设计方案,并完成了系统的软硬件设计。在硬件设计上,重点描述了热释电红外传感器和CC2530片上系统的电路设计;软件部分采用了zSTACk协议栈,描述了红外报警和zigbee组网的相关软件流程。实际应用表明,该系统具有功耗低、组网方便的特点,达到了设计要求。

摘要：本文基于电动工具驱动对高速两相开关磁阻电动机进行了研究开发。首先由单相交流串励电机驱动的打磨机工具的性能要求和尺寸限制,给出两相开关磁阻电机的额定参数及主要尺寸,然后对电机进行了电磁设计研究,重点对其阶梯气隙进行优化设计研究,以满足电机的自起动能力和低转矩脉动要求,并对设计计算结果进行了电磁场有限元仿真验证;其次研究开发了两相开关磁阻电机驱动控制系统;最后进行了样机试制和样机试验,试验结果验证了分析计算的正确性及该种电机用于高速低成本驱动的可行性。

摘要：防盗报警功能的设计是汽车技术的一个重要部分,设计了一款车身中央控制器BCM,在实现车身控制的同时实现了防盗报警功能,首先分析了防盗报警单元的工作原理,然后结合汽车的使用方式介绍了汽车防盗报警状态及其状态机管理,最后介绍了防盗报警状态及其转换的提示及警示动作设计,经过装车试验,该防盗报警单元可以有效检测暴力进入,同时防止误报、漏报现象,运行稳定可靠。

摘要：这里为某车型基于LIN总线的车身控制系统设计实现了一款车身控制器,给出了以车身控制器为主节点的车身LIN网络架构,在深入研究LIN协议及LIN网络通信机制的基础上,描述了LIN网络通讯行为模型及主节点在LIN网通信调度中的作用。结合LIN主节点的设计,介绍了数据链路层协议规范及其设计技术,并通过分析LIN网通信调度和信号提取,介绍了应用层的实现,最后说明了网络管理功能的机制及其实现。

摘要：社会管理创新是发展具有中国特色社会管理的重要任务。只有开创与我国社会主义市场经济发展相结合的社会管理新局面,才能更好地维护社会稳定,保障社会经济平稳发展,保证人民生活水平稳定提高。阐述了社会管理创新的必要性,探讨了社会管理创新的科学内涵,思考了社会管理创新的对策。

摘要：研究了单转向两相开关磁阻电机的控制方法。首先,根据被控电机的结构及参数提出了该电机的线性化模型,并给出了电感及转矩的计算公式;然后,研究了电机的起动控制方法,提出了基于电流分配函数的低速运行控制算法,设计了基于神经网络的关断角优化高速控制策略,并给出了神经网络的学习过程及样本训练数据的获取方法;最后,通过实验样机的测试,给出了起动、低速及高速运行时的电流波形,并通过不同关断角控制方案的效率测试,证明了设计的神经网络关断角优化控制策略在全转矩范围内具有效率优势。