摘要：为研究双电机前后轴独立驱动电动车驱动模式切换过程的平顺性问题,搭建了双电机测试平台,设计了包括转速、转矩和协调控制时间的三因素试验方案,测试了单电机向双电机(单/双)、双电机向单电机(双/单)和单电机向单电机(单/单)3种模式切换的冲击度,分析了三因素主效应和交互效应的特征规律,归纳了双电机前后轴独立驱动电动车模式切换冲击度的关键影响因素,提出了降低冲击度的措施。结果表明,3种模式切换中,单/单电机模式切换过程的冲击最为严重;而3种因素中,协调控制时间对冲击度的影响最为显著;通过控制模式切换过程中双电机转矩分配系数变化率,可有效减小双电机前后轴独立驱动电动车模式切换的冲击度。

摘要：采用PC机+运动控制卡模式,以Visual C++6.0为开发工具,开发用于检测光电倍增管的光源自动定位系统。详细介绍定位系统测试台设计,同时给出系统运动控制硬件结构及其软件设计。实践证明:该系统运行稳定可靠,控制精度高,性能良好。

摘要：设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合,采用模块化设计,利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互,机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业,系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高。该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人,运行稳定可靠。

摘要：介绍一种基于固高CPAC运动控制器搭建的多轴运动控制平台,该平台能有机地将工业控制网络结构和不同的自动化单元结合起来。以8轴运动控制器为核心,结合伺服电机、气缸以及远程IO等硬件,将多轴运动控制及辅助控制集中于一个平台上,从而实现对位置运动、力和力矩以及多种被控量的综合控制。该教学平台集成了先进的总线技术、网络技术以及控制算法,从而搭建出一个标准的PC+运动控制器的控制体系,不但为实习人员提供设计、操作、演练的模拟现场,也为自动化控制专业的学生提供了良好的实践环境。该平台的实现可以有效提高操作者的实践能力及竞争力。

摘要：以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念;然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题;最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.

摘要：各种交通方式要走向市场,运价改革是关键环节之一。通过对城市间多模式交通方式的经营博弈问题进行研究,以不同交通方式的票价作为决策变量,建立了经营者之间的广义均衡博弈模型,并表示为一个拟变分不等式问题。鉴于拟变分不等式求解比较困难,设计了基于混沌优化方法的启发式求解算法。

摘要：在电动汽车动力电池性能优化设计问题的研究中,为了提高整车性能和安全性,需要准确估计动力锂电池的荷电状态(SOC),由于动力锂电池的非线性特性,建立合理有效的电池模型就成为SOC估计的关键技术和难题。首先分析锂离子电池的工作原理,然后提出了建立基于RC等效电路的电池模型,推导并建立RC等效电路的模型方程,通过拉普拉斯变换和大量充放电实验数据,辨识出数学模型的参数,最后应用扩展卡尔曼滤波算法对动力锂电池SOC状态进行仿真估计。在Matlab上仿真验证结果表明,采用RC等效电路的电池模型准确性高、计算量少。

摘要：随着自动化水平的不断提高以及自动化产品在生产实际中的广泛应用,为减少工作人员需求和提高自动化程度,针对目前一些车牌厂家的生产现状,对现有手动设备进行改造,将其改造为车牌半成品的自动化生产线。在生产线改造时,采用台达PLC和变频器构成自动化的控制系统。详细介绍了该自动化生产线的系统组成、软硬件设计以及改造过程。该生产线改造大大提高了生产效率和产品的合格率,节约了成本。

摘要：对在研的DynaCHINA软件中大规模交通网络下的实时路径搜索问题进行了研究.提出了新的设计思想,给出了有效路径的产生算法,并设计了支持海量路径数据的存储及高效检索的数据结构.算法充分利用路径的递归特性,降低问题的规模,实现了较小空间花费下的海量路径随机查询.大大提高了大规模交通网络中实时路径搜索问题的计算速度,节省了计算机存储资源.通过与原有算法比较表明,本算法能够在较小的计算机存储资源下,快速有效地处理大规模交通网络中的实时路径搜索问题,具有广阔的应用前景和现实意义.

摘要：为了研究软磁复合材料(SMC)在永磁无刷电机中的应用,对叠压硅钢电机、SMC三维磁路结构电机、SMC二维磁路结构电机进行了对比,同时针对基于SMC的三维磁路结构电机难以采用通用的商用软件进行初始设计的问题,提出一种二维磁路等效设计方法。首先对SMC试块及50TW600叠压硅钢试块进行了磁化特性及铁耗的对比性能测试,其次,基于试块测试结果,对三种电机进行了对比研究,接着,鉴于SMC三维磁路电机的结构复杂性,对其与SMC二维磁路结构电机的等效性进行研究,以方便SMC三维磁路电机的初始分析设计,最后,对SMC三维磁路结构电机进行了样机试制和实验,证明了SMC三维磁路结构电机的可行性。