摘要：针对模块化数据中心感烟灭火装置火灾探测灵敏度低、灭火介质效率低、储压式设计存在危险等问题,设计火灾探测与灭火一体化的感烟灭火装置。基于Mie散射原理,利用主动空气采样感烟探测技术进行早期火灾探测;利用光学仿真软件对探测暗室的光路进行模拟仿真,优化设计探测暗室结构;发明一种非储压式、洁净环保型全氟己酮灭火装置,装置具有多级报警设计。经测试,装置初、中、高级报警灵敏度分别为0.05,0.11,0.21 db/m。感烟灵敏度为Ⅰ级,灭火剂平均喷射时间为7.2 s,灭火时间平均为11.2 s,具有较高灵敏度和良好灭火能力,能够保障数据中心设备安全运行。

摘要：分析了物料输送管道火花探测装置的工作原理并针对目前存在的问题进行优化设计。在光路上采用光滑内凹型导光柱,在信号采集电路上采用退耦相位补偿放大滤波的方法,并针对消除探测盲区及与上位机通讯提出了优化方法和实施方案,改进和完善了探测控制装置,提高了火花探测响应时间,减少误报率。该优化设计通过了实验室验证,完全能满足物料输送管道火花探测的需要。

摘要：针对管道物料输送火花检测难、检测有盲区等难题,提出高灵敏性火花探测与熄除一体化策略。方法建立了多参量火花检测数学关系模型,采用基于光伏效应的信息采集与信号处理技术,优化设计光电检测电路,采取对射式无盲区检测手段,提高检测的灵敏性与可靠性,结合管道物料输送的特性,实现检测熄灭一体化。

摘要：针对放射源处置机器人工作环境的特殊需求及驱动电机功率限制,设计了一种相互独立的双通道电液比例阀控马达行走控制系统,建立了电液比例行走控制系统数学模型。为实现机器人行走控制系统快速、稳定、准确的速度控制,提出一种双通道模糊PID控制策略。对所设计的电液比例速度控制系统进行仿真与实验,结果表明电液控制系统及控制策略满足系统性能需求。

摘要：新冠肺炎疫情的暴发使得非接触式静脉注射机器人备受医务人员青睐,但目前对机器人入针角度的研究较少,多以粗略的角度进行入针操作,这会增加穿刺失败率,且由于患者本身存在的个体差异,有时会有明显疼痛感。为此,针对手背静脉注射机器人入针角度的确定展开研究,重点完成对手背测量数据的优化,以保证入针角度计算结果的准确性。首先通过单目相机与线结构光扫描相结合的方法获得手背入针区域空间点云,利用最小二乘法对手背点云进行拟合得到手背平面;在线结构光系统标定过程中,通过构造误差函数,采用最优化方法进行迭代求解来消除测量误差;然后以得到的入针区域平面为依据确定入针角度;最后设计实验,验证所提方法的准确性。实验结果表明,优化后结构光平面位置的平均误差约为0.1 mm,满足项目需求,为后续全自动注射奠定基础。

摘要：目的为了满足客户的实际需求,缩短产品设计周期,避免传统设计方法生成产品结构的过程中易产生设计耦合的潜在问题。方法以结构设计作为主要目的,提出一种基于公理设计的产品结构设计模型(Axiomatic Design Based Structural Design,ADBSD)。该模型在质量功能展开(Quality Function Deployment, QFD)的基础上,采用KANO模型的赋值计算规则,获得总体客户功能需求权重值,作为结构设计的总功能需求,输入公理设计框架流程中的"Z"字型映射中;并运用TRIZ技术冲突、发明原理等工具进行设计优化,在设计初期解决设计参数之间的冲突问题,得到完整的产品设计结构。结果通过对小空间自走式消防装备进行设计研究,阐述了运用ADBSD进行产品结构设计的优势,验证了该方法的可行性。结论该模型为产品创新设计过程提供了新思路和理论参考。

摘要：为改善产品设计中传统选材方法忽略用户感受、过于依赖设计者主观经验的现象,引入知情构造理论(Informed Tectonics Theory,ITT),构建了知情构造材料选择模型。在选材过程中,基于用户需求,综合考虑产品设计选材原则,应用规则推理(Rule Based Reasoning,RBR)实现用户需求到材料属性需求的转换,构建了用户材料需求层级模型。应用一步质量屋法和竞争性评估的熵分析法计算材料属性的主、客观权重;计算材料属性综合权重并结合模糊综合评价法计算备选材料的综合得分,依据得分确定产品设计的最优材料解。通过对自行车车架的选材设计研究,验证了该模型的可行性。

摘要：根据光伏板清扫机器人作业工况特点,提出了一种全液压履带式双阀控双马达驱动系统方案。为满足机器人直线行驶需求,提出双通道等同式交叉耦合同步控制策略,并建立阀控双马达同步控制系统数学模型。利用仿真工具Simulink对原设计系统模型和PID矫正后系统的动态特性性能进行仿真分析。仿真结果表明:校正后系统响应速度和稳定精度得到改善,经校正后,该系统能较好地满足清扫机器人工况要求。

摘要：基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。

摘要：针对数据中心机柜等小空间火灾频繁发生以及火灾检测困难、灭火剂破坏性大等问题,提出了一种小空间吸气式感烟火灾探测系统。分析了小空间早期火灾的烟雾特征,探讨了小空间灭火的无损抑制技术。根据早期火灾烟雾粒子和入射波长之间的关系和相互影响,给出了早期烟雾粒子的红外光检测方法和吸气探测腔体的设计方法。研究对小空间火灾早期探测和无损抑制技术的发展有着重要的意义。