摘要：提出了一种电动汽车动力锂电池在线绝缘电阻检测方法,介绍了该检测方法的测量原理及检测装置的硬件电路设计和软件设计流程。该方法采用国标规定的测量方案,采用光电MOSFET开关、分压电阻及高共模电压差分运放进行在线绝缘检测。测试结果表明,该方法可准确检测各种情况下锂电池的绝缘电阻,满足了电动汽车在线实时检测需求。

摘要：分析可燃气体报警控制装置的工作原理。分析电磁干扰的三要素,重点分析干扰源。提出在硬件、软件及结构设计上进行控制装置的改进和完善,大大提高控制装置的抗干扰能力。通过试验室模拟进行电磁兼容试验验证,结果表明,该可燃气体报警控制装置的抗干扰设计符合国家标准GB 16808-2008《可燃气体报警控制器》中的要求,完全能满足复杂现场工作的需要。

摘要：为了满足电池管理系统的运行监控需求,研制了分布式电池管理系统数据监控平台。该平台采用CAN总线技术,在VC++6.0开发环境下,实现了电池管理系统的运行状态监测、故障报警、参数配置和数据存储等功能,具有良好的人机交互界面。实验表明,系统运行稳定可靠,测量精度满足要求,为电池管理系统的装车测试提供了有效的测试分析路径。

摘要：针对串联机器人物理参数方程的非线性导致的只能对串联机器人进行局部优化的问题,提出了一种基于线性矩阵不等式的全局优化方法。该方法从串联机器人机构与控制协同设计的理念出发,通过将非线性动力学方程的求解转化为线性矩阵不等式的优化问题,以消耗能量最小的方式来分析串联机器人指定动作下的动态特性,进而从全局角度来获取质量、几何尺寸、惯量等最优物理参数。用该方法指导4自由度重载机器人样机设计,运行效果验证了该方法的有效性。

摘要：为适应科教融合发展对电气专业人才培养的要求,设计了开关磁阻电机驱动系统综合实验。对高速运行情况下电动台钻的驱动系统进行了仿真和实验验证。从实际科研项目入手,可以有效培养学生分析和解决工程问题的能力。实践结果表明:利用综合实验开展科教融合,能够为电气专业人才培养提供有效的途径。

摘要：现如今各类航空复合材料大量应用在航空飞机制造领域,而不同基体树脂的复合材料具有不同的性能优势,其物理性能关系到复合材料的设计、使用与检测。为研究不同种类的航空玻璃纤维复合材料及其基体树脂在太赫兹频段的光谱特性与介电性能,利用太赫兹时域光谱技术(THz-TDS)在0.2~1.0THz频段内研究了3类不同航空玻璃纤维复合材料及其基体树脂:环氧树脂3238A/玻璃纤维EW180A,氰酸酯树脂9915/玻璃纤维QW120A,双马来酰亚胺树脂QY8911/玻璃纤维ZW100A的光谱吸收和介电色散特性,计算得到了不同航空复合材料及其基体树脂的折射率n、吸收系数α、介电常数实部ε′和介电常数虚部ε″,并结合改性添加剂进行了基体树脂的对比分析,以及结合增强体玻璃纤维进行了复合材料的对比分析,在此基础上,使用Debye模型对树脂体系中偶极子的弛豫过程进行了理论计算,并对实验结果进行了拟合分析。研究表明,对于ε″和α,均以QW120A/9915ZW100A/QY8911>EW180A/3238A和9915>QY8911>3238A;在聚合物树脂内部,偶极子的极化行为由于弛豫运动而受阻尼影响,滞后于交变电场的周期性变化,导致取向极化的程度相对减弱,ε′和n呈现反常的色散现象,即ε′和n随频率的增大而降低,而对于复合材料,玻璃纤维作为无机非金属材料弱化了聚合物树脂中极化行为的影响,均未出现反常色散现象;由于混合型树脂体系中不同极性的基团发生极化响应的机制不同,导致实际介电耗损高于拟合结果,而ε′和n并不受影响,因而在使用Debye方程进行拟合时,ε″和α的拟合结果稍有误差。首次报道了不同航空复合材料及其基体树脂在太赫兹频段的介电性能差异、光谱特性及其规律,给出了环氧、氰酸酯和双马来酰亚胺三种不同航空树脂及其玻璃纤维复合材料在太赫兹频段的基础参数,为太赫兹频段下固体电介质材料透波性能的研究补充了新的内容,为航空复合材料的太赫兹无损检测提供了重要参考,并且对航空复合材料性能改进、吸波复合材料、光电半导体材料、太赫兹超材料和高性能雷达罩等研究具有重要意义。

摘要：阐述探测器基本工作原理,并给出探测器使用过程中的易受扰部位和主要的外界电磁干扰源。在此基础上从前置放大器、电源滤波器、PCB设计、结构屏蔽四个方面给出设计方案,以提高探测器的电磁抗扰度能力。经实际测试和现场使用,采用了EMC设计的探测器能够满足GB 15631-2008《特种火灾探测器》的要求。

摘要：针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明:LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。

摘要：针对目前国内主机厂缺乏CAN/LIN网络的设计能力,提出基于OSEK/VDX规范的车身CAN/LIN网络的设计方法,设计了典型的车身网络架构,定义了帧的传输类型,对间接网络管理作了深入的研究,并且给出了间接网络管理中监督帧的设计方法及具体实现方式。同时对网络状态作了阐述,完善了网络管理的内容。最后利用CANoe软件仿真和实物ECU进行了仿真和测试。

摘要：该文基于潜油直驱应用,对圆筒形直线永磁同步电动机进行研究开发。采用模块化叠片定子铁心结构、轴向充磁磁体结构及9槽/10极电机单元组成电机样机,采用动密封型式满足实际恶劣工作环境的密封要求。通过电磁场分析设计小型工程样机,并进行了样机制作和试验,试验表明,样机电机具有高出力、高运行效率特点,能够满足实际工程需要,为实际工程样机的设计制作打下基础。