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检索条件"机构=山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室"
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搜寻放射源机器人系统的设计
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《自动化与仪表》2017年 第9期32卷 69-72,76页
作者：姜明明 赵永国 刘成业 孙洁 朱琳山东省科学院自动化研究所山东省机器人与制造自动化技术重点试验室济南250014 
该文介绍了一种针对伽马放射源丢失而进行搜寻处理的机器人。该机器人采用六轮悬挂移动平台,通过搭载核寻源传感器A和传感器B采集放射源的剂量率和所处的角度值,使用三角定位法实现放射源的定位。该机器人系统由操作盒构成的规划级和车...
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