摘要：以西门子S7-200 smart PLC为控制器,通过对基于步进电机的分种器的控制,实现了小麦小区播种机控制系统的设计。采用北斗定位辅助取代了以往误差较大的编码器测距,实现了对作业小区的精准控制,控制精度达到厘米级。目前,PLC内部浮点数存储格式为8位单精度浮点数,而接收到的北斗GPGGA数据有效数值为16位双精度浮点数,直接转化误差非常大。为确保计算精度,提出了一种基于三角恒等式的数值分段法来解决双精度浮点数转单精度浮点数的问题。经测试,精度到达微米级。

摘要：目前,常见的小区播种机的控制方式基本分为编码器控制和北斗卫星控制。对于小区长度的精准度而言,北斗卫星控制的精度要高于编码器控制,但由于控制器接收北斗卫星的$GPGGA信号的频率为10Hz,导致基于北斗卫星的控制系统控制是不连续的。相较而言,编码器控制虽然对小区的长度控制精度低于北斗卫星,但由于编码器发送脉冲的间隔时间远低于0.1s,基本可以看作连续控制。因此,基于惯性导航的思想,将北斗卫星与编码器相结合,提出了一种基于行程自校准的高精度小区播种系统。大量试验表明:该控制系统能够将小区长度误差控制在1%以内,远低于常规控制方式。本文研究结果可为高精度小区播种机设计提供参考。

摘要：磁悬浮工艺品是一种科技感和视觉冲击相结合的艺术,具有较高的欣赏价值和教学价值。文章基于STM32单片机设计一种数字下推式微型磁悬浮装置。首先,通过单片机控制器、磁通量测量单元、电磁线圈驱动单元、电流测量单元、永磁铁、电磁线圈等完成系统的硬件结构设计;其次,使用磁通量测量单元采集磁铁浮子磁通量,使用电流测量单元得到电磁线圈的电流值,经过双闭环串级PID控制器计算并输出PWM波至驱动单元,用以改变电磁线圈的动态磁场使悬浮的浮子保持平衡;最后,使用C语言编写STM32单片机的控制程序,通过软、硬件综合调试并进行悬浮测试。测试结果表明,该数字下推式微型磁悬浮装置可以长时间稳定悬浮。

摘要：研究典型的云计算方案,理解各云计算方案的原理,进一步推动云计算的发展。在了解了云计算的发展趋势的基础上,介绍了云计算的概念、特点、服务模式和类型,比较分析了像亚马逊、谷歌和微软等典型的云计算厂商的云计算解决方案。在分析比较了各典型云计算方案的基础上,了解了各云计算方案的侧重点。不同厂商基于云计算提供的云计算解决方案的侧重点各不相同,针对具体的应用需求,提供相应的解决方案,这意味着云计算将有广泛的应用前景。

摘要：在农机物联网云平台基础上,提出利用卡尔曼滤波和H_∞滤波算法对北斗定位信号进行加工处理,使农业种植或者选种实验中的各项数据得到监控。主要介绍了农机物联网的整体系统框架,设计实现了双控制器控制系统,农机定位控制器实现北斗数据处理,完成JT/T808协议通信,农机终端S7-200 SMART PLC实现农机播种耕作逻辑控制。提出利用卡尔曼滤波算法处理静态北斗数据,H_∞滤波算法处理动态北斗数据,通过状态方程和节点观测方程推出预测方程,将预测方程再与节点观测方程结合推导出最优值,然后比较预测值和测量值并结合协方差精细加权修正。通过实验样机测试,结果显示改进后的算法处理静态和动态定位数据的精度均有提高,因此,整个农机物联网定位系统达到了在农业种植工作中的要求。

摘要：当前云计算平台中往往会包含若干个子系统,各个子系统要求的API格式是不一样的,而且有些子系统的API格式完全不符合RestfulAPI格式。这就造成了云计算平台需要分别调用各个子系统的API,且每个系统的API调用需要做个性化的处理,无形中增加了开发人员的开发时间和学习成本,同时也增加了云计算平台的运营和维护成本。针对这一问题,基于接口网关KONG设计并实现了一套API集成系统。该API集成系统会转发云计算平台中的所有请求,并在转发请求的过程中会将不符合Restful格式的API转成Restful格式的API,方便云计算平台用统一的方式来调用不同系统的API。测试结果表明,API集成系统可以完成API集成的功能,将非Restful格式的API转为Restful格式。

摘要：交易类系统的业务处理,主要是围绕双方或者多方的报文进行,要实现报文处理的灵活性、易扩展性、以及较好的容错能力,报文的动态处理很重要。动态性主要体现在动态定义、动态解析和动态处理上,其中动态定义是基础。以XML方式将需求阶段的报文内容转换成计算机语言描述。通过预定义的报文特征码,动态关联到报文解析器和报文处理器上,从而使得报文定义和报文解析、处理松耦合,保证了报文定义和报文解析、报文实现编程的灵活性。该报文灵活的动态处理方式已经在某地市民卡工程中得到应用。

摘要：在构建小型无线体域网总体架构的基础上,通过分析两种体域网低功耗无线通信技术,设计了一种面向体域网智能客户端的数据传输方案,重点设计了几种数据传输方法,最终在一个智慧医疗系统中实现了该数据传输方案,在运行测试后符合设计要求,并具有一定的应用性。

摘要：设计了一种基于云平台的智能健康监测系统,实现人体体征参数的检测、监护和健康干预,为慢性病防治和不良生活习惯纠正提供了积极有效的解决途径。系统以"智能感知终端+数据处理中转站+健康云平台+多模态应用终端"为架构,基于云计算和传感器技术,设计了数据处理前端(含健康监测传感器集群阵列、数据处理中转站)、云平台数据分析存储单元和客户应用终端三个部分。通过监测血压、血氧、体温、心电、血常规、尿常规等体征参数,运用云平台成熟的数据传输技术、强大的数据计算能力以及实时动态更新的云端数据分析算法,完成数据的分析计算、异地存储、同步显示、多元分发和远程推送功能。该系统监测参数多、精度高,可实现数据的远程传输、处理和展示,有助于建立健康监测新模式。

摘要：针对手工开发保护轮廓存在的不足,提出一种新的安全要求导出模型,与原有模型相比,该模型的各模块间有着严格的因果关系,有利于安全要求的自动化产生。然后,据此导出模型设计了一种保护轮廓开发系统。该开发系统由数据库和定义模块组成,并基于保护轮廓模板开发新的保护轮廓,开发效率高,对开发人员的要求低,同时开发出的安全要求满足完备性和一致性原则。