摘要：立足国情和实际，设计了一种全新结构的煤矿井下机器人。与常规结构的工业机器人相比，它的结构方式与工作过程都独具特色。使得本机器人结构简单，操作方便，适用性强，具有好的可靠性与维护性。

摘要：本文对一种井下喷浆机器人大臂的结构尺寸进行了优化设计．优化的结果可使大臂的前端沿一条近似的铅垂线运动．其工作的最大压力角和起落高度都满足了设计要求，同时兼顾了使关键结构件尺寸最小的原则．最终对优化结果进行了计算机图形与数据的动态仿真检验，结果是令人满意的．

摘要：介绍一种用于机器人手臂平衡的新型弹簧平衡机构的结构设计与分析方法。与过去的弹簧平衡机构形成互补，从而扩大了弹簧平衡机构的使用范围。新机构特别适用于类似美国ＰＵＭＡ型机器人大臂的平衡上。在新研制的喷浆机器人主手手臂上得到了应用。

摘要：喷浆机器人的驱动系统选用了液压系统，对机器人的２个关节采用电液位置伺服控制。对其中１个关节的设计与结果进行了分析，并叙述了整个液压系统的工作过程。对液压系统采取了抗恶劣环境设计，使本液压系统具有优良的防爆、防震、防尘、防潮、绝缘、散热等功能。

摘要：本文介绍了利用环路法和压力反馈实现最佳电液位置伺服系统的方法。这种设计方法具有快速、准确、简便、灵活的特点，用它所设计的系统不但具有更好的性能指标，而且具有很强的抗干扰能力。

摘要：介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷浆机器人达到了设计要求。

摘要：喷浆机器人的大臂结构采用了四连杆机构，为了满足其运动过程中对高度定位误差的要求，对机器人各构件的加工尺寸误差、安装位置误差及主动件的运动位置误差在其中的影响程度做了全面分析，为各部分误差经济、合理地确定提供了科学依据。最后，借助概率统计方法，求得了大臂运动过程中定位的极限误差。

摘要：介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.

摘要：介绍了喷浆机器人的机械结构和动作原理。使用证明,该喷浆机器人结构设计合理,结构简单,操作方便,易于维修,可靠性高。

摘要：喷浆机器人工作中，小臂伸缩机构应随大臂的起落自动维持与地面平行的姿态，为此采用了油缸联动机构．为确定设计初期机构各部的结构尺寸。