摘要：本文主要讨论了四表远程抄表系统中采集器后备电源的设计,此后备电源能维持采集器在市电停电时继续工作且连续工作时间不少于48 h,后备电源在市电上电时能适时充电,以备下次启用,且能对后备电池工作异常现象进行自动检测,能够发出告警灯信号等功能,充分保证系统能够正常完成计量工作。

摘要：文中主要介绍了井下采区无人值班变电站监控系统中测控单元、智能通讯接口 (工控机 )、监控主机三级网络通讯的硬件设计与软件实现。实践证明 ,该系统具有较高的可靠性 。

摘要：在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准确的评判,并且对存在的问题进行了及时发现与修正,取得了良好的设计结果。

摘要：针对煤矿的使用环境和条件,设计了振弦式压力传感器用于煤矿主井箕斗提升定重装载装置的称重传感器,对振弦激发器、传感器结构的设计作了详细介绍,并对传感器理论公式的修正和误差进行了分析。

摘要：提出了利用交流数字采样法进行矿井提升机力图实时测定的一种新的硬件电路设计及其软件算法。工业现场实验运行表明 :该系统技术可靠、数据准确、抗干扰能力强 ,具有较好的推广应用前景。

摘要：简述了光测高电压系统的测量原理和方法，论述了系统构成方案、硬件构成和软件设计思想。实验结果证明，该系统具有方案合理、技术先进、测量精度高等优点。

摘要：以单片机为核心,设计了一个超低频任意函数信号发生器。该信号发生器采用数字波形合成技术,通过硬件电路和软件程序相结合,可输出自定义波形,如正弦波、三角波、方波和锯齿波及其他任意波形,且超低频的功能突出。详细介绍了任意波形的生成原理、硬件电路设计以及软件系统部分的设计原理。波形的频率和幅值在一定范围内可任意改变。与传统信号发生器只有固定的几种输出波形相比,具有输出波形的任意化和低频精度高的特点。

摘要：介绍了PLC控制变频调速实现恒压供水的方法和工作原理。针对供水系统的特点,采用了Fuzzy-PI双模控制,并提供了一种用PLC实现模糊控制的方法。系统调节平稳,运行可靠,抗干扰能力强,具有一定的推广价值。

摘要：在电磁轴承中为了提高功率放大器的效率,一般采用PWM开关功率放大器。功率放大器控制电磁轴承中电磁铁线圈的电流,以获得轴承悬浮所需要的吸力。因此,电磁线圈电流的控制精度和速度将直接影响电磁轴承的悬浮特性。功放设计中,以电流型PWM控制器UC3842为控制核心,产生控制模拟开关通断时间的PWM信号;采用新型的高侧电流传感器AD628检测电磁线圈中的电流,并进行放大作为反馈信号,所设计的PWM开关功放应用于磁悬浮轴承中,其控制精度和速度达到了磁轴承悬浮的应用要求。

摘要：给出RPJ-X型喷浆机器人大臂的动力学方程,在此基础上设计其非奇异Terminal滑模控制,主要包括该控制系统的状态响应、阶跃响应以及正弦位置跟踪。数值仿真表明,整个系统反应快速、灵敏,而且抗干扰能力显著提高。