摘要：针对不同类型、不同位置的工业机器人基坐标标定问题,提出一种基于空间多面体异点投影基坐标标定方法。所提出基坐标标定方法借助设计的标定台,分别获取主从工业机器人在空间中不同标定点的关节角度信息,将标定点与基坐标原点在空间中构建多空间多面体,并将空间多面体向主工业机器人所在的X-Y、X-Z和Y-Z面进行投影,根据投影图形获得远距离及不同类型工业机器人之间位姿变换矩阵。通过引入高斯白噪声误差模拟实际误差,结合理论分析及MATLAB软件进行仿真实验。实验结果表明改进后的基坐标标定方法具有极高的准确性、稳定性和标定精度。

摘要：在分析产品专用件设计特点的基础上,提出专用件参数化设计的思想。分析ObjectARX开发工具的特点及其原理,并论述AutoCAD软件的二次开发过程。建立AutoCAD开发平台上应用ObjectARX进行专用件参数化设计的系统原型,并结合摩托车刹车轮毂论述了系统开发的过程。

摘要：仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高性能机理。通过对比仿生管道与普通管道内流体的流动特性,得到了性能最高的非光滑结构:凸包非光滑内壁管道。该管道相对于普通光滑管道,具有更高的减阻率,运输能量更强,流速更高,可为运输管道仿生减阻的深入分析提供参考。

摘要：针对注塑模具中合理的浇口位置在塑料制品设计中的重要性,提出了在模具设计中采用塑料注射成型模拟技术对塑料件浇口位置进行优化设计的思想。以鼠标上端盖作为实例,介绍了借助模拟分析软件MPI对其浇口位置进行计算机模拟分析的过程,优化了模具的浇口位置及注射成型工艺参数,从而获得了高预测质量的产品,降低了生产成本,提高了模具企业的市场竞争力。

摘要：为办公座椅设计方案选择构建科学全面且易用的评价体系,运用文献法和用户与专家讨论法,确定办公座椅设计评价指标的评价层次及评价范畴,采用专家九级量表打分法对各层次评价指标赋值,最终构建较为科学和全面的办公座椅设计评价指标体系,解决办公座椅设计评价指标存在的主观性和片面性问题;采用TOPSIS法和PSI法相结合的方法,将主观评价和客观评价进行组合赋权的方式,分别基于熵权和偏好选择指数将评价指标进行确权和规范决策矩阵,解决评价人员对评价指标赋值的不确定性和模糊性,并能够缩小主观评价的比重;利用TOPSIS-PSI方法对3款办公座椅设计方案进行评价,如果CI值越大,表示距正理想解越近,距负理想解最远,即可成为好的选择。对比计算结果显示:座椅1、座椅2和座椅3的CI值分别为0.691,0.418和0.240,说明设计方案座椅1为最优方案,并对评价结果采用VIKOR法和COPRAS法进行验证,结果均一致,验证了所提指标设计理论和评价方法的正确性与有效性。

摘要：在分析传统注塑模承接式串行开发过程的不足基础上,提出了基于网络的注塑模具协同并行开发系统框架,其采用的基于客户/服务器原理的系统结构可以有效地支持协同工作,并分析了协同交互工具和信息共享等系统关键技术;最后初步实现了注塑模协同设计与仿真服务器端。

摘要：零件库资源共享是网络化制造资源的重要组成部分,是实现制造企业网络化设计与制造的有力支持。通过分析当前零件库设计存在的问题,建立面向网络化资源共享的零件库系统体系结构,提出基于零件族和事物特性表的零件信息描述方法,论述了面向网络化资源共享的数据库设计、基于XML的零件模型跨平台调用、3D模型展示技术以及系统安全设计等关键技术,开发了基于Web的网络化零件库资源共享系统,实现了网络化设计过程中零件的查询和应用。

摘要：阐述了参数化设计的原理 ,并在分析冲模设计特点的基础上 ,提出了冲模CAD系统参数化设计的思想。分析了冲模CAD系统的工作流程 ,建立了冲模CAD系统结构 ,并以MDT为开发平台 。

摘要：针对流道平衡在注塑模具设计中的重要性,给出了在分流道设计中利用MPI(Mold-flow Plastics Insight)软件通过优化流道尺寸来获得平衡的流道系统的分析方法。以电话听筒组合型腔的流道平衡为例,介绍了在平衡约束下利用MPI对分流道尺寸进行优化的过程,最终得到了分流道尺寸的最佳值,提高了一次试模的成功率。

摘要：通过分析机床振动特性和LabVIEW的特点,建立了基于LabVIEW的机床振动信号采集与分析系统总体方案。根据测试信号的特点给出了系统的硬件配置、软件的功能结构,设计了信号采集、信号分析和数据存储3个软件模块,实现对机床振动信号的实时数据采集、时域与频域分析和基于数据记录文件的信号存储。对机床主轴箱振动数据进行了采集与分析,从而验证了系统的正确性。