摘要：为了解决单一阻塞介质变刚度软机械手抓取复杂外形物体效果不佳的问题,受人体手指结构启发,设计了一种仿指腹结构的混合阻塞变刚度软手指。将其设计为双层结构,外层为气动驱动器,内层为基于主动层干扰与被动颗粒阻塞的混合阻塞变刚度层,使得软手指自动贴合被抓取对象,实现主动驱动的被动适应,并通过调整刚度实现可靠抓取。基于传统缝纫工艺,采用超弹性硅胶材料制造软手指。采用Euler-Bernoulli梁理论和虚功原理,建立了基于悬臂梁结构下的多材料软手指的刚度控制模型,并据此提出增大整体刚度的材料筛选方法。弯曲特性实验表明软手指的弯曲性能优异。变刚度和抓取实验结果表明,混合阻塞软手指刚度增大4.6倍,建立的刚度模型最大相对误差为3.4%;在抓取对象表面粗糙度增大的条件下,软手指拉脱力仍增大17%,达到1.7 N;相较于单阻塞介质软手指,抓取成功率和承载能力均得到显著提高。

摘要：为了提高钻杆拆卸速度和改善转矩传递方式,文中根据液压管快速接头的工作原理对ZDY1900型钻机使用的63.5 mm钻杆接头进行改进和优化,研究设计了一种新型的钻杆连接方式。建立三维模型,导入ANSYS有限元软件进行静力学分析,并根据结果对接头结构进行进一步优化。改进后的快速接头改正了螺纹接头只能单向旋转的缺点,能够实现正反转动,并且装卸快速方便,更利于机械装卸和矿用钻机自动化发展。

摘要：为了解决如何利用无限容量的数字资源与有限的用户信息及时而精准地向用户推荐可用的电子资源等问题,本研究设计了一种可以过滤不良信息的准确推荐算法。该算法为基于协同过滤与内容推荐的混合推荐算法,其中,协同过滤算法提取用户的特征,计算用户间的相似度并对相应的资源进行打分估计从而根据估分进行推荐;而基于内容推荐的算法用于处理用户无法求算相似度的冷启动问题,不良信息利用基于内容推荐的算法提取关键词并与不良关键词库对照,然后从前述推荐结果去掉不良信息;算法还考虑了用户兴趣随时间变化的问题。使用大规模图书馆数字资源数据集对本研究算法进行测试,结果表明,使用本研究算法,邻居数的增加对推荐精度有改善作用;对使用平均相似度和加权相似度的结果比较表明,加权相似度可以获得更好的推荐效果;加入时间因素,可以有效改进推荐精度,进而实现了对不良信息的过滤,保证了资源的质量。本研究算法基本实现了精准推荐,可适用于大数据环境下数字资源的推荐操作。

摘要：根据《单片机原理及应用》课程特点和课程教学中存在的问题,提出一种基于云班课的翻转课堂教学模式,具体阐述了该模式的三阶段设计和实践过程以及课程评价模式的改革情况。通过近三年来学生期末考试成绩的定量分析和学生测评情况,表明了基于云班课的翻转课堂教学模式对提高《单片机原理及应用》课程的教学效果有明显的作用。

摘要：在井下掘进工作中临时支护是必不可少的一环,但由于掘进巷道临时支护智能化的失调,导致机载式临时支护无法根据打锚杆锚索所产生的围岩变化进行有效的顶板控制,同时根据国家煤矿安全监察局发布的公告《煤矿机器人重点研发目录》,研制开发一种自适应的机载式临时支架,利用SolidWorks软件对其中关键零部件进行设计以实现对不同倾斜顶板的贴合支撑功能,并建立三维模型,通过理论力学原理分析出支护装置在不同支撑姿态下顶架和各液压缸的受力符合支护强度,同时设计相应的液压系统,利用AMESim仿真软件进行仿真分析验证支撑力可以随顶板压力变化进行自适应调整。

摘要：针对井下存在的电磁干扰,会对测力仪采集到的运放端的电压信号存在较大的干扰,进而对传感器测得的压力值准确性产生影响的问题;设计了基于小波变换的锚杆锚索测力仪。以国产HC32L176单片机作为主控芯片,对运放端的电压信号进行AD采集;选用合适的小波基函数、分解层数、阈值规则及阈值函数,对含噪信号进行分解,滤除不同层的高频成分,再对信号重构,得到去噪后的信号。Matlab仿真与实际测试结果表明:小波变换可以对采集的电压信号实现很好去噪,提高了锚杆锚索测力仪的可靠性与稳定性。

摘要：针对现有临时支护设备造成巷道顶板破坏和采掘失调问题,提出了一种履带式自移式临时支护结构,利用SolidWorks软件建立了履带自移式临时支护设备模型,介绍了临时支护设备的相关结构以及设备对特殊工况的适应性。借助ANSYS Workbench软件对自移式支护设备的零部件进行静力学与模态分析,校验设备的安全性。采用AMESim软件对临时支护设备的支护功能进行建模仿真,验证液压系统工作的可靠性。

摘要：为提高配电网运行的经济性、可靠性,提出基于改进和声搜索算法的配电网智能规划方法。采用线性潮流计算模式分析配电网当前负荷数据变化状态,以负荷数据作为配电网多目标规划基础,采用网损、开关动作次数最小化、电压平稳定最大化作为目标函数设计配电网多目标智能规划模型,使用改进和声算法以模型进行求解,得到最优配电网多目标智能规划方案。测试结果表明,所提方法可准确计算配电网当前电压幅值与电压相角数据,配电网无功优化容量补偿后,网损与开关动作次数均减小,电压平稳定得以保证。

摘要：基坑开挖容易引起临近电厂凉水塔变形,是深基坑工程面临的主要难题之一。本文实地监测深基坑开挖对附近电厂凉水塔的影响,统计了基坑开挖过程中凉水塔地表垂直和水平位移、结构变形等参数。依托某实际工程,研究基坑开挖引起凉水塔变形预测方法,建立凉水塔地表垂直位移灰色预测模型。采用灰色关联分析确定基坑各敏感因素对凉水塔变形的影响程度,由大到小依次为:基坑与建筑物间距、土体弹性模量、围护结构厚度、土体内摩擦角、土体粘聚力。通过开展凉水塔变形监测与相关研究工作,相关研究理论能够为类似深基坑工程提供参考。

摘要：针对霍尔锚在静水中的垂直落锚情况,通过理论分析和物理试验,分析锚质量、触地速度、海床土体强度,以及土体粒径等对霍尔锚贯入力峰值及相应贯入深度的影响。结果表明,贯入力峰值及其对应的贯入深度与锚质量和触地速度呈二次函数关系,与土体粒径呈指数函数关系,以此分别提出霍尔锚贯入力峰值及相应贯入深度的计算公式,为海底结构物强度的设计与防护提供技术支撑。