摘要：煤矿井下环境恶劣,巷道内超前探测过程中电磁、噪声干扰复杂,超前探测过程中待测的有效信号微弱,很难准确检测,为实现对微弱激电信号幅值和相位的准确检测,利用双锁相放大技术实现被测信号从噪声信号中的提取,基于信号试验测试和搭建的矿用聚焦双频激电仪试验平台研究不同噪音信号干扰下系统的噪声抑制特性。建立了双锁相放大技术的数学模型,并证明该技术可用于激电信号检测;理论分析了系统对偶数倍频噪声和奇数倍频噪声的抑制作用,当噪声信号频率是参考信号频率奇数倍时,待测信号幅值、相位的相对误差均随噪声信号与待测信号幅值比值增大而增大。噪声信号频率是参考信号频率偶数倍时,待测信号幅值、相位的相对误差与噪声信号的幅值、频率、相位无关。基于上述理论分析,建立了基于双锁相放大技术的测试系统,给出了硬件电路设计和数字部分处理算法;完成了对测试系统的积分时间特性和噪声抑制特性测试。结果表明,积分时间为待测信号周期的整数倍时,直流噪声和偶数倍频噪声对系统基本无影响,交流噪声影响计算幅值,而对于计算相位影响可忽略。设计了基于锁相放大技术的原理样机,测试证明激电电压幅值测量误差绝对值与激电电压信号幅值大小无关,而与频率有关,且该样机可对幅值小于5 V的激电电压信号进行采集,最大测量误差绝对值小于1.5%,可实现对激电电压信号幅值与相位的高精度检测。

摘要：为解决煤矿井下综合掘进设备由于视野盲区造成的后部输送机摆动误伤行人的安全问题,以红外成像和图像处理技术为基础,设计出一种适用于井下综掘设备的人员识别预警系统。系统采用模块化设计和集成封装,在连续采煤机上进行应用测试并进行结构优化,测试证明系统识别精度高,响应迅速,能够准确识别综掘设备危险区域内的行人,并实现危险区域外2 m范围内的人员预警及1 m范围1 s内的中断停机操作。

摘要：针对电缆卷放速度与连续采煤机行进速度不能同步的问题,在分析卷缆装置三级调速液压系统原理的基础上,建立了三级调速液压系统仿真模型。该系统利用节流阀与压力补偿阀组合设计降低了设计复杂性,避免了压力补偿阀不工作时带来的能量损耗;实现了液压马达110,80,50r/min三级转速变化,从而实现了卷缆装置变速调节功能,保证了电缆卷放速度与连续采煤机行进速度的同步性。仿真和测试结果表明,节流阀控制较灵敏,回路流量变化较稳定;虽然在节流阀导通和截止瞬间管道流量存在轻微波动,但不影响整体控制效果;在压力补偿阀的作用下,系统管道压力基本稳定在14MPa,达到了较好的稳压、控压效果;测试得到的液压马达转速和转矩变化趋势与仿真结果基本吻合,三级调速效果较为明显。

摘要：为了研究矿用盘式制动器不同的结构对其散热性能的影响,对现有的双盘制动器进行结构上的改进,并运用Solidworks软件对改进前后的2种盘式制动器进行温度场仿真分析;结果显示,改进后的制动盘在整个摩擦制动过程中最高表面温度显著降低;上述研究可对矿用盘式制动器的结构改进及优化设计提供理论依据。