摘要：在煤矿开采中,气动单轨吊运行灵活,无防爆问题,得到较广运用。通过对驱动部结构设计及主要元件的设计选型,对气动单轨吊驱动部进行设计研究。运用Fluid SIM软件进行气动系统建模及仿真分析,得到气动马达转速曲线及制动缸活塞位移曲线。利用MATLAB软件编程,得到轨道坡度与载荷关系曲线。结合驱动部运行原理,分析所得曲线,验证设计可以实现所需动作,且系统反应迅速,运行过程中系统压力稳定,符合驱动部所需技术要求。

摘要：针对6024深沟球轴承自动化装配生产过程中,在进行注脂前轴承表面及内部会存留灰尘颗粒,设计了一款4喷嘴对称式清洗装置,该装置由4个喷嘴组成,中间安装有十字通道连接4个喷嘴,入口位于十字通道中间,基于此结构采用流体力学的基本方程和JKR接触模型,建立了清洗射流的数学模型。分析了不同喷嘴间距和喷嘴个数对轴承颗粒去除的影响,并研究了不同颗粒直径下清洗装置去除颗粒的效果。结果表明:喷嘴间距为17mm其内外圈受力最均匀,该清洗装置能够有效的清除直径1mm及以下颗粒,对于直径2mm的颗粒在轴承的下表面仍存留一定量的颗粒。

摘要：针对矿井主通风机滚动轴承实时状态监测和故障诊断困难的问题,以LabVIEW作为软件开发平台建立了一套适用于矿井主通风机滚动轴承的监测系统,通过对滚动轴承振动信号实时采集、显示、存储和分析,实现了对滚动轴承工作状态实时监测,通过引入特征提取模块,突出了表征故障特征的周期性冲击成分,并将其输入到故障诊断模块实现滚动轴承故障的分类,提高了故障分类的准确率。该系统适应于复杂工作环境下的矿井主通风机,能够准确识别出滚动轴承的工作状态,为矿井主通风机安全运行提供重要保障。

摘要：绿色设计是一种先进的产品设计方法,它是国民经济可持续发展在现代产品设计中的体现。对于绿色设计关键技术的研究主要包括一下几个方面:分析了绿色设计的概念、特点以及绿色设计与传统设计的区别,建立了纺织机械绿色设计的体系结构;从绿色材料设计、绿色产品结构设计、绿色包装设计、绿色回收方案设计、可拆卸性设计及计算机辅助绿色设计等方面,分析了纺织机械实现绿色设计的关键技术;最后,基于层次分析法构建了面向纺织机械绿色性能评估的体系结构。

摘要：为解决因平衡千斤顶有杆腔和无杆腔供液不平衡造成的掩护式液压支架顶梁在抬头及低头姿态下冲击顶板造成顶板破碎的问题,通过研究ZFY12000/25/42/D型掩护式液压支架在不同状态下接顶时平衡千斤顶的动作原理,在现有液压系统上设计了补液回路,通过液控换向阀和单向阀完成自动补液。借助AMESim软件分析增加补液系统后平衡千斤顶有杆腔和无杆腔工作特性曲线、安全阀和液控换向阀的动作情况,并改造ZFY12000/25/42/D型掩护式液压支架平衡回路以验证补液系统的有效性。仿真及试验结果表明,控制回路因负载变化造成乳化液流失时能够及时进行补液,避免了平衡千斤顶因没有及时补液而没有足够的支撑力的问题,保证液压支架平稳安全动作。

摘要：煤矿井下环境恶劣,巷道内超前探测过程中电磁、噪声干扰复杂,超前探测过程中待测的有效信号微弱,很难准确检测,为实现对微弱激电信号幅值和相位的准确检测,利用双锁相放大技术实现被测信号从噪声信号中的提取,基于信号试验测试和搭建的矿用聚焦双频激电仪试验平台研究不同噪音信号干扰下系统的噪声抑制特性。建立了双锁相放大技术的数学模型,并证明该技术可用于激电信号检测;理论分析了系统对偶数倍频噪声和奇数倍频噪声的抑制作用,当噪声信号频率是参考信号频率奇数倍时,待测信号幅值、相位的相对误差均随噪声信号与待测信号幅值比值增大而增大。噪声信号频率是参考信号频率偶数倍时,待测信号幅值、相位的相对误差与噪声信号的幅值、频率、相位无关。基于上述理论分析,建立了基于双锁相放大技术的测试系统,给出了硬件电路设计和数字部分处理算法;完成了对测试系统的积分时间特性和噪声抑制特性测试。结果表明,积分时间为待测信号周期的整数倍时,直流噪声和偶数倍频噪声对系统基本无影响,交流噪声影响计算幅值,而对于计算相位影响可忽略。设计了基于锁相放大技术的原理样机,测试证明激电电压幅值测量误差绝对值与激电电压信号幅值大小无关,而与频率有关,且该样机可对幅值小于5 V的激电电压信号进行采集,最大测量误差绝对值小于1.5%,可实现对激电电压信号幅值与相位的高精度检测。

摘要：研究了在UG环境下实现渐开线齿轮的参数化设计,通过改变相关参数就得到不同参数的齿轮,进而达到缩短齿轮设计周期、减少重复工作、提高设计效率的目的。

摘要：针对水面无人艇(unmanned surface vessel, USV)在复杂环境下的局部路径规划问题,对USV路径规划问题进行了数学建模,提出了基于增强拓扑神经演化(neuroevolution of augmenting topologies, NEAT)算法的局部路径规划方法;设计了神经网络初始结构和演化参数,对初始神经网络结构进行演化实现避障及到达指定目标的路径规划任务;通过设计适应度函数,实现路径点数目的优化。仿真结果表明:利用NEAT算法演化神经网络的方法能够使USV在复杂的环境中准确避开障碍物并到达目标点,且在路径点数目和鲁棒性方面优于传统的模糊逻辑算法与人工势场算法。

摘要：针对果园中的非结构化地面移动机器人的稳定性低,负载能力弱等问题,设计一种三角履带式果园运输机器人。该装置主要由前部四杆机构、运输箱体、两侧平行四边形机构、仿形轮、三角履带轮及驱动电机等组成,果园运输机器人的前部四杆机构以及三角履带轮等部件是翻越障碍物和保持稳定的关键技术。为研究果园运输机器人的移动性能,运用ADAMS软件建立仿真模型,对果园运输机器人关键技术进行运动学和动力学分析。试验结果表明,该装置运动过程具有连续性,能够在果园中行走自如,通过施加不同的驱动力,添加不同的约束,得出能够自由行走的驱动轮的能越障的最大高度,并得出不同驱动力下车轮的位移曲线。三角履带式果园运输机器人能跨越的高度为220mm,果园运输车攀爬斜坡的最大角度以及斜坡行驶的最大角度分别为19.14°、15.55°。

摘要：为培养学生的机构分析能力,在机械原理课程设计中对3-PRR并联机器人机构动力学建模分析进行研究。推导出3-PRR并联机构位置反解、速度反解和加速度反解等方程。基于第2类拉格朗日方程建立3-PRR并联机器人机构逆动力学模型,据此求出各驱动关节的驱动力。在空载和负载两种情况下进行数值计算,经过与Adams仿真结果对比分析,验证了动力学建模的正确性。本研究为平面3自由度并联机器人机构运动学建模和动力学建模分析提供了有效的方法,为实物样机的优化设计奠定了理论基础。