摘要：由于空间单环机构巧妙的几何约束,Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接,可以构造一类新型空间机构,该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点,将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程,得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外,根据运动轨迹,分析了该机构的运动特性,揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动,进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件,给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型,验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。

摘要：提出了具有耦合分支的两转动两移动并联机构。基于李群理论分析了机构自由度,该机构动平台能输出两个转动运动和两个移动运动;采用闭环矢量法对机构进行了位置分析,求得位置反解;通过速度分析得到机构的雅可比矩阵,在雅可比矩阵基础上对机构的奇异位形进行了分析;采用虚功原理建立了机构的刚度模型,并进行了刚度性能分析;为消除内部奇异产生的刚度退化,在机构上增加了冗余驱动分支,并对添加冗余驱动分支前后机构的刚度、工作空间等性能进行了对比分析。以工作空间内刚度平均值为目标对冗余驱动机构进行了尺度优化设计,结果表明,优化后的冗余驱动机构的刚度性能得到明显提升。

摘要：针对机器感知评价和种群进化,提出基于迁移学习灰支持向量回归机的个体适应值预测方法和聚类进化策略.通过共享用户已评价个体适应值学习模型与部分未评价个体适应值学习模型,实现知识模型差异最小化.建立具有迁移学习能力的灰支持向量回归机模型,预测未评价个体适应值.基于聚类子集计算个体平均距离,并设计选择算子和交叉算子,扩大子代搜索区域,增强种群多样性.基于上述策略,采用NSGA-II范式实现交互式进化计算.最后,分析算法时间复杂度,表明算法可提高评价精度,并克服局部收敛问题.将该算法应用于室内灯光调色问题,验证所提出方法的有效性.

摘要：唐家湾三端柔性直流配电网工程成功应用了世界首套±10 kV三端口混合式直流断路器,可实现多端换流站的联络及故障快速隔离,从而保障系统安全可靠运行。针对珠海唐家湾三端柔性直流配电网工程中三端口混合直流断路器拓扑结构设计RTDS仿真模型,结合直流输电工程控制保护功能性能试验要求分析设计RTDS与控保系统接口,最后,对三端口混合直流断路器中Path2混合直流断路器断流能力及换流过程进行仿真验证,仿真试验结果表明,RTDS仿真系统可在3 ms内开断故障电流2 kA。目前,三端口混合式直流断路器RTDS仿真系统已接入唐家湾三端柔性直流配电网工程(物理层)控制保护RTDS试验系统。

摘要：自新冠疫情突然爆发后,居住环境的安全性、可居性成为人们关注的焦点,消毒机器人将受到越来越多家庭和酒店的关注。依据智能家居理念设计一款基于STM32单片机、采用U型设计、集清洁与消毒等多功能于一体的智能家用消毒机器人,具有自主移动式消毒、避障、实时视频记录的功能,同时兼有垃圾清扫和灰尘收集以及加湿的功能,选择识别技术,以结合酒店室内消毒的场景特色,能够完成不同场景的消毒任务,具有积极正面的实用价值。

摘要：阐述单片机课程的教学实践,分析传统单片机教具存在的问题,提出多学科融合的单片机教具设计思路和整体方案,探讨温度监测报警系统的教具案例在教学中的实践功能。

摘要：串行通信协议参数需要通信双方约定一致,为了完成UART通信参数的自动配置,传统方法是采用波特率自适应检测,但无法实现数据格式的自动配置。文中基于FPGA设计了一种串行通信参数自适应的UART接口方案,利用该设计可以实现包括波特率与数据格式在内的所有通信参数的自动检测与配置。仿真验证与实验结果表明,该设计可以快速、自动地建立串行通信链路,具有判决时间短、精度高等特点。

摘要：储能系统能够有效解决新能源发电波动性大、稳定性差的问题,同时也能够提高用户的电能利用率,降低生产运营成本。在储能系统中,其能量转换系统(PCS)承担着电力变换的重要任务,是储能系统的核心部件。单级式T型三电平的拓扑结构主电路简洁,摒弃了传统的升降压DC/DC电路,能够实现双向DC/AC变流,以及恒流、恒压、恒功率等多种运行模式下的充放电功能,通过提升直流侧电池的电压将单台PCS的容量提升至高达630kW。控制系统基于DSP开发,引入了RTOS操作系统,使系统的可移植性和拓展性大大增强。通过仿真和实测,单级式T型三电平大容量PCS电压利用率高、滤波器容量小、谐波含量低,功率器件的电气应力满足系统要求,具有较高的实用价值。

摘要：针对本校《程序设计基础》课程教学中存在的学生学习积极性差等问题,利用优慕课在线教育平台进行了基于线上线下教学模式的教学研究。从教学内容的优化、教学平台的搭建、考核方式的改革等方面进行了积极实践。根据专业人才培养目标和课程衔接关系对教学内容进行了优化;丰富了优慕课在线教学资源,搭建了线上线下共融的教学平台;实现了从注重终结性考核向注重过程性和终结性考核相结合的转变。将传统课堂教学和线上学习方式的优势相结合,提高了学生的学习积极性,达到了较好的教学效果。

摘要：在进行高速数据传输时,串行通信会存在通讯双方波特率时钟相对误差以及受到环境因素的干扰,导致通信质量可靠性的下降。针对这一问题,对串行通信波特率误差的容忍范围进行了研究,并基于FPGA设计了一种基于波特率自适应的动态采样接收方法,能够将波特率误差容忍范围提高至15%。通过仿真与实验对该方法进行了验证,结果表明该设计较大幅度的增大串行通信对波特率误差的容忍范围,从而提高了串行通信的可靠性与稳定性。