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基于模糊PID主运输自动配煤系统的研究
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《煤矿机械》2015年 第1期36卷 232-235页
作者：万丽荣 王鹏 张兴军 王亮山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 山东能源集团莱芜市万祥矿业有限公司山东莱芜271100 
针对井下多采面同时生产的运输状况,结合主运输输送带配煤过程时变和非线性的特点,设计了一套可以远程自动控制的主运输自动配煤系统,并基于模糊PID控制法,给出了模糊PID参数控制规则。该系统提高了井下配煤系统的自动化和智能化程度,...
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