摘要：新形势下,机械手在诸多领域得到应用,并在提高生产效率方面,发挥着重要作用。但随着技术的进步,既有机械手的不足逐渐显露了出来,文章便以此为背景,围绕机械手的优化展开了讨论,从机械手末端夹具出发,先介绍了优化夹具结构的方案,详细说明不同方案的优点与不足,随后,深入探讨了被动式夹具的设计。希望能够给人以启发,通过优化夹具结构,使机械手效能得到充分发挥。

摘要：利用工业机器人将枕式包装进行全自动装箱可以有效节省人力资源,提高生产效率。本文以分子筛生产企业的自动化改造项目为例,阐述了机器人全自动装箱项目的程序设计。在对比了各种装箱方案后,最后确定基于工业机器人的方案。项目实施后,较企业原来的装箱方式提高了速度,增加了稳定性,减少了产品漏气率,在包装领域具有较大推广意义。

摘要：机器人在替代人的重复性劳动及适应恶劣环境等方面有着不可替代的优势。以3A分子筛生产企业自动化改造的一个项目为例,研究了基于PLC与工业机器人的智能上料系统,两者之间通过PROFINET进行通讯及信号交互,使得产品的输送、上料都能实现自动化,解决了传统工艺稳定性差、自动化程度低的问题,从而解放劳动力,降低人工成本。