摘要：为解决目前莴笋收割过程中存在的效率低、人力成本高等问题,设计了一种集去叶、收割、自动打捆功能于一体的圆盘式莴笋打捆收割机。圆盘式莴笋打捆收割机采用STM32单片机作为主控制单元,与光敏检测模块、无线收发模块等配合,实现收割去叶机构、传送机构、打捆机构、行进机构的自动化控制。通过预设程序与传感器的协同工作,圆盘式莴笋打捆收割机能够一次性完成莴笋的去叶、收割、传输、打捆,显著提高作业效率,降低人力成本,并确保莴笋的品质,具有一定的实用价值。

摘要：镁合金良好的生物相容性、可降解特性以及与人体骨骼相近的密度与弹性模量等特性使其在生物医学领域具有广阔的应用前景;增材制造技术为生产复杂形状的镁合金多孔结构植入物提供了有效的途径。然而,镁合金低熔点、易气化等特性为增材制造带来巨大困难。因此,从设计方法和工艺两个方面对激光粉末床熔融(LPBF)增材制造WE43镁合金三周期极小曲面结构(TPMS)的成形质量开展研究,分析了不同TPMS结构和LPBF工艺参数对孔隙率、成形精度等的影响,进一步进行了TPMS结构压缩力学性能测试,并进行了TPMS多孔结构的体外降解性能研究。获得了TPMS结构类型与成形质量、压缩力学性能间的关系,分析了TPMS结构类型对体外降解速率的影响。研究表明:网络状TPMS结构相比于具有相同设计孔隙率的片状TPMS结构具有更好的成形质量和压缩力学性能,片状TPMS结构比网络状TPMS结构承受大变形的能力更强;TPMS结构的降解速率均呈现出先增大后减小的现象,且降解速率与实际孔隙率存在正相关的关系,在第12 h时片状TPMS结构已失去结构完整性。

摘要：针对电静液伺服系统自适应控制过程中存在参数收敛速度慢、跟踪性能差、参数辨识过程中持续激励条件苛刻的问题,进行了复合学习自适应位置跟踪控制算法研究。依据电静液伺服系统的动力学模型,采用反步控制和复合学习的方式设计自适应跟踪控制器,由跟踪误差和预测误差同时驱动参数估计,从而在间歇激励的条件下保证跟踪误差和参数估计误差的收敛性,通过李雅普诺夫理论证明了控制器的一致稳定性。仿真及实验结果表明,相比于传统自适应控制,该方法不需要油缸加速度信号,且表现出更好的轨迹跟踪效果,经过复合学习,系统跟踪误差下降了50%,并且表现出更高的鲁棒性。

摘要：飞机起落架收放机构是飞机起降过程中的关键部件,围绕起落架的结构形式、收放方式两方面开展研究,以安全性能高、结构紧凑且易于收放作为设计目标,以可折叠前三点式作为布置形式,利用三维设计软件对机构进行了建模,通过理论计算对飞机起落架收放收放机构的关键零部件防扭臂、缓冲器、位置锁和收放作动筒等进行了结构设计,并对收放机构的运动过程进行了运动仿真分析,验证了其运行的合理性和可行性,最后对收放作动筒的外筒和内筒进行了有限元分析,得到外筒和内筒的最大应力分别为44.00 MPa与46.09 MPa,均小于材料的屈服极限,符合设计要求。

摘要：为了探讨超声振动对42CrMo铸钢管道硬度和耐磨性的影响,分别在激励频率为0 kHz(无超声振动)、20 kHz和25 kHz的超声振动下制备检测试样。使用Rtec摩擦试验机,获得了不同载荷条件下平均摩擦系数和摩擦稳定系数的变化规律。采用超声波清洗机对摩擦后的试样进行处理,并采用电子天平进行测量,得出磨损质量的变化规律。将硬度研究与金相观察相结合,得出了超声波振动对试样微观组织和表面硬度的影响规律。通过电子探针显微镜分析微磨损形态,结合元素分布测试结果,解释了超声振动对试样材料耐磨性的影响机理。研究表明,将超声振动应用于管道铸造的工艺过程中,可以显著提高管道的硬度、耐磨性和摩擦稳定性,特别是当激励频率为20 kHz时,管材力学性能的提升效果更显著。

摘要：针对“机械原理”课程实践性强的特点,设计开发了一款虚拟仿真实验教学系统,该系统包括平面机构认知、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮传动、动平衡原理5个模块。该系统实现了机械零部件的三维动画展示、各类机构的运动仿真模拟、实验设备的虚拟拆卸安装、实验装置各参数的虚拟测试等功能,该系统交互性、趣味性强,有助于提高学生的学习积极性和主动性。

摘要：为解决传统洗鞋机洗鞋效率低、人力占比大、清洗质量无法保证的问题,设计了基于4G技术的鞋子存取清洁养护装置。在机械结构方面采用摩天轮式鞋子旋转存储机构、平行爪夹取机构、双旋向丝杆固定机构,在电控方面采用STM32单片机作为主控制单元,与语音识别模块、光敏检测模块、4G无线通信模块、光耦继电器模块等共同构成电控系统。这一鞋子存取清洁养护装置具有较高的自动化水平,可以实现全模块化,能够减少人力,提高洗鞋质量,具有实用价值。