摘要：:本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题 ,提出了一种新的设计方法 ,该方法无须对系统作状态变换 ,因而能保留系统模型所具有的物理意义 .文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的 。

摘要：就有阀压电泵增频流量骤减现象进行了分析与研究。发现了现有提高频率使压电振子振幅减小为增频流量骤减现象主要成因的说法是一种错误解释,并通过试验证明了现有理论的非正确性。提出了解释增频流量骤减现象成因的泵阀滞后性模型,同时开发了观察这种现象的具体新方法及观测新装置,并利用这一新装置观察到了泵阀滞后现象。提出了可以评价、考察有阀压电泵的泵阀的量化值——滞后系数,并把其作为泵阀优化设计的具体目标。

摘要：Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。

摘要：三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为Stephenson形平面六杆机构。该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表示。因此,可用第1原动件的运动极限位移来取代六次方程式的重根,提出的这一方法同样适用于第2、第3原动件,此方法为三自由度平面八杆机构传动性能的评价指标提供了新的依据。

摘要：相邻两杆间均不能作相对整周转动的平面四杆机构(Nongrashof机构)的连杆轨迹曲线,广泛应用于非等速运动机构中。在连杆曲线以其特征参数分类的基础上,利用其特征参数的自然方程式,将创成曲线与理想曲线一致程度的判定问题,归结为曲线上的特征参数及自然方程式的一致程度的判定,进而用此方法进行了曲线创成机构综合,充分显示了该方法的有效适用性。

摘要：在广义非线性控制模型基础上,将控制对象设定为线性部分和非线性部分,提出了一种模型跟踪控制方法。证明了当非线性部分满足给定范数条件、传递函数正实时,系统内部完全有界。仿真结果验证了设计法的有效性。

摘要：从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义.