摘要：传统的PID控制器无法适用于各种形式的积分系统,或者鲁棒性不高,为时滞积分系统设计了一种采用直接合成法的PID控制器。首先,比较积分系统与PID控制器的特征方程,期望的特征方程包含多个极点,且此类极点均位于相同的期望位置;然后,对参数进行调节以获得期望的系统鲁棒性。将控制器方案应用于多种传递函数进行仿真实验,结果显示了算法可适用于多种积分系统,且保持了较好的鲁棒性。

摘要：针对提升机过放箕斗的强冲击问题,对提升机过放吸能系统进行了研究。提出并设计了一种提升机过放被动式液压吸能系统,对吸能缸关键参数进行了计算,利用AMESIM软件对提升机过放被动式吸能系统仿真模型进行了搭建,初始参数下仿真得到了箕斗速度位移和吸能缸缓冲腔压力流量特性曲线,分析研究了不同吸能缸活塞直径、溢流阀通径和弹簧压缩量对箕斗位移及吸能缸缓冲腔压力的影响规律。研究结果表明:在箕斗不撞缸的前提下,较小的吸能缸活塞直径、较大的溢流阀通径和较小的溢流阀压缩量有利于降低吸能缸缓冲腔压力峰值,并增大被动式吸能系统有效吸能量。

摘要：传统电镀生产线自动化程度低、集成度差、过度依赖人工操作,行车运行的精度和时间都无法保证,严重影响镀件的质量。提出一种电镀生产工艺参数的可编程逻辑控制系统设计,依据电镀生产线的结构、工艺流程和工艺参数,匹配适合电镀生产线的可编程逻辑控制器的硬件结构和软件程序。实验结果证明,设计的自动控制系统可以降低电镀启停时的电流冲击,精确控制行车行走的位置和时间,提高了电镀线的生产效率和产品的合格率。

摘要：为了探索和丰富旋转超声波马达的结构,使其满足响应精准且速度快以及控制简便的要求,设计了Y形旋转超声波马达,并对其结构及动态特性进行了分析。Y形旋转超声波马达将3组压电陶瓷片的横向振动复合成驱动足端面对转子的微幅驱动,通过摩擦耦合在惯性作用下推动转子顺时针或逆时针旋转。运用Workbench软件中的Design Exporation组件对Y形旋转超声波马达定子组件的结构尺寸进行了优化设计,提升了定子组件的性能。构建优化后Y形旋转超声波马达定子组件的有限元仿真模型,并通过模态分析获得了定子组件工作所需的固有振型,通过谐响应分析获得了定子组件的幅频特性曲线,通过瞬态分析获得了1个激励周期内定子组件的振动模态,验证了Y形旋转超声波马达的驱动机理。结果表明,Y形旋转超声波马达压电陶瓷片表面施加电压的最佳频率为20739 Hz,对应的驱动足端面的振幅为6.95μm。Y形旋转超声波马达结构简单且具有对称性,能效利用率高,对拓宽超声波马达的应用领域有重要参考价值。

摘要：为了降低三相感应电机的参数测量成本,提出了一种基于改进遗传算法的三相感应电机参数估计算法。首先,建立了广义的三相感应电机动态模型,并建立了电机电流与速度的状态空间模型;其次,对遗传算法进行了改进,设计了基于改进遗传算法的函数逼近器,通过最小二乘算法实现曲线的拟合;最终,模型输出三相感应电机的多个关键参数。实验结果表明,该算法能够有效地估计出三相感应电机的7个关键参数,并且实现了较低的估计误差。

摘要：由于液压挖掘机回转过程中受到不确定性结构的巨大扰动,给控制带来了巨大的挑战。对此,构建了2自由度μ综合控制的液压挖掘机回转运动控制系统,实现对液压挖掘机的鲁棒性控制。对挖掘机回转系统结构进行分析,并对液压伺服控制系统进行建模。利用PD控制和死区补偿共同构成内环控制系统,考虑系统的不确定结构扰动,采用2自由度μ综合控制法设计鲁棒控制器作为系统模式不确定参数的补充,并对该控制器进行阶跃信号、扰动性能和跟踪信号实验。结果显示:相比于PD控制器,2自由度μ综合控制器的校准时间缩小了57%,稳态调整时间减少了10 s,抗干扰能力增强,运动轨迹跟踪误差减小,稳定性得到提高。说明采用2自由度μ综合控制的液压挖掘机鲁棒控制方法,能够提高对液压挖掘机回转运动的控制性能。

摘要：多关节机械臂在建模过程中存在不确定干扰和建模误差,对机械臂的控制系统带来了许多不良的影响。为此,文中研究了一种反演滑模神经网络干扰观测器控制策略。文中采用非线性干扰观测器对多关节机械臂的外部不确定干扰进行观测补偿,且无需外界不确定干扰的上界先验知识。对于建模过程中存在的不确定性,采用反演滑模神经网络自适应控制,运用神经网络建模误差进行逼近,并采用自适应策略对网络权值进行自适应改变。通过李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,并通过MATLAB仿真,通过与传统滑模神经网络控制相比较,仿真结果表明该控制算法有效提高了机械臂末端轨迹跟踪速度和精度,降低了系统中存在的抖颤。

摘要：随着科学技术的不断发展,越来越多的设备从全尺寸到微尺寸便携式开始转变,内燃机是工业领域重要的动力输出和能量转换装置,也是机械制造行业重要的研究对象。本文从近年来微型内燃机的研究背景着手,在调查分析大量国内外研究的基础上,总结和分析出限制微型内燃机发展的应用与研究关键问题,在此基础上,对某种微型内燃机燃料入口结构进行仿真优化,为行业微型内燃机关键技术的设计和微燃烧室设计提供了建议。

摘要：近年来,随着计算机网络和电子信息技术的不断发展,信息化时代也随之来临,人工智能技术在社会各个行业中的应用越来越广泛,尤其是在机械设计制造行业中具有十分广阔的应用前景。本文首先阐述了人工智能技术的特点;然后,提出机械设计制造自动化的应用优势及其发展趋势;最后,针对人工智能技术在机械设计制造行业中的应用进行探究。

摘要：环保、节能是我国当前提倡的口号,为了坚持可持续发展道路,我们应该不断研究出各种先进的节能技术。本文主要探讨了工程机械的典型功能流图,并且引出了电子节能控制理念以及广义节能的相关概念,最后提出了一种科学、合理的工程机械电子节能控制系统。