摘要：研究的煤矿安全生产云联网监控系统运用了云计算和大数据的技术成果,将现有井上、井下各类监测系统组成多网融合的平台,设计上层数据软件平台,对系统的整体架构方案进行研究,研发系统数据接口,实现多系统数据的采集、上传与融合,搭建安全生产数据云联网存储平台,使生产和决策更加科学化,向煤炭开采的少人化和无人化过渡,为实现智慧矿山奠定了基础。

摘要：为了提高煤炭生产效率,使用永磁同步电机代替传统的异步电机,为了解决机械式传感器的缺陷,引进了新型的无速度传感器。分析了PMSM的数学模型,并基于脉振高频注入法的基本原理,设计了合理的转子位置信息提取方法,优化了提取信号的过程,减少了因电压电流信号较小而产生的较大误差。在MATLAB中搭建了永磁同步电机的仿真模型,分析了在两种工况下永磁同步电机的动态性能。实验表明,脉振高频注入法满足带式电机无速度传感器控制技术的高性能控制要求。

摘要：为了推广成果导向教育理念和提升高等工程教育质量,同时使“互联网+”与教育深度融合,共享优质教学资源,利用成果导向教育理念进行课程教学设计,采用MOOC和实体课堂进行混合式教学改革,并以安全人机工程学课程为例进行实践。结果表明:新的教学模式提高了学生的主动性和参与度,课程目标的达成情况优于传统教学方法。这种教学模式对于满足学生需求和适应社会发展起到积极的促进作用,其他理论和实践较强的课程教学改革均可应用。

摘要：文章根据PID调速系统的不足之处,并以此为基础设计了一种模糊双闭环调速系统。文章通过软件Simulink进行仿真并验证了系统的可靠性,同时通过MATLAB的模糊工具箱实现对模糊控制器的设计。通过对比分析PID和模糊PID调速的性能指标,模糊PID调速系统在响应速度、超调大小以及应对干扰的能力方面均更胜一筹。

摘要：机器人技术研究是一个至关重要的热门领域,机械手是完成各种任务的主要结构。然而,传统的机械手缺乏灵活性,不适合极端的工作环境。为了解决大多数机械手由于微型计算机或程序控制的限制而与人手缺乏同步的问题,文章开发了一种15自由度无线同步仿生机械手系统。该系统从身体感应机械手套收集实时运动数据,并将其无线传输到仿生机械手;使用微分算法,操纵器调整转向器的旋转角度,以实现对人手运动的同步模拟。

摘要：为确保煤矿井下掘进工作面的安全稳定高效运行,分析了智能化矿井的发展进程,发现目前煤矿监控系统并没有掘进系统设备的远程集中控制。为此,根据《煤矿安全规程》对高瓦斯矿井“双电源双风机自动切换”和“三专两闭锁”的要求以及现场的实际需求,设计出了一套基于可编程控制器(PLC)和力控组态软件的智能化掘进监控系统。该系统可以通过上位机对掘进工作面设备集中远程监控,远程监控设备的运行状态、控制设备的分合闸,实现设备与设备的联锁控制等功能。通过搭建模拟实验台进行测试,当瓦斯超限以及发生故障时可以快速动作,满足《煤矿安全规程》要求,并且满足现场实际需求。该系统提高了掘进工作面的自动化程度,对提高掘进系统的可靠性以及掘进工作面的安全高效生产有一定的实践意义。

摘要：为提高粉煤灰和陶粒的利用率,达到节约资源、保护环境的目的,本文通过控制粉煤灰和陶粒的掺量,以密度、坍落度、混凝土抗压强度等参数作对比设计正交试验,对粉煤灰-陶粒双掺混凝土的力学性能进行研究。通过对试验结果进行极差分析,找出影响双掺混凝土的主次因素,作为BP神经网络的输入,预测混凝土的抗压强度,与实际值进行对比分析。结果表明:当粉煤灰掺量为12%,陶粒掺量在36%时,混凝土力学性能最佳,满足泵送要求;实测值和预测值的误差不超过2%,有很高的预测精度。上述结论可作为开发利用粉煤灰-陶粒混凝土的依据。

摘要：目前我国大部分煤矿井下排水系统依旧采用传统的人工排水方式,应急性差、保护措施落后,存在很大的安全隐患。针对这些问题,基于PLC控制技术,共设计主水泵、副水泵、检修水泵3台水泵,以水仓内水位的监测数据作为控制水泵的基本条件,实现3台水泵的自动控制运行,同时加入报警系统和电路保护系统,以增强系统可靠性,达到自动控制系统稳定、安全、高效运行的目的,满足矿井排水的系统要求。

摘要：为了提高煤矿井下盲巷管理的安全性、高效性,实现井下盲巷无人巡检。采用组态软件和PLC设计了煤矿井下盲巷智能监控系统,通过上位机组态画面远程监控盲巷内人员流动,实时监测井下盲巷环境参数,实现井下盲巷人员违规入侵报警,以及盲巷环境参数超限报警等功能;描述了系统的硬件和软件的设计内容。该系统具有远程控制功能,能够实现实时监测环境温度、烟雾含量、CO含量、CO_(2)含量、CH_(4)含量、O_(2)含量等参数,能够对井下工作人员行为进行规范,满足井下盲巷无人巡检的要求。

摘要：针对煤矿综采工作面采空区自燃发火防治问题,设计了一种智能气体监测系统。该系统主要由行走管路、检测机器人、主机箱构成,通过单片机控制系统自动完成采空区气体检测工作。该系统实现了采空区气体检测智能化,进一步解决了煤矿井下采空区气体监测问题,为实现无人化开采及智慧矿山提供了专业的技术保障,为采空区自燃发火防治提供了参考,具有良好的应用前景。