摘要：鉴于滚动轴承在运转过程中能够产生冲击振动信号,将无量纲指标、频域平均与Hilbert包络分析相结合,实现对滚动轴承的故障诊断。首先将采集到的滚动轴承振动信号进行裕度指标、峭度指标等无量纲指标分析,来定性判断轴承是否存在故障,然后通过频域平均减小噪声等干扰信号的影响。最后通过Hilbert包络谱解调分析,获取能够反映故障频率的振动信号。实例表明,该方法能够简单有效地实现滚动轴承的故障判断。

摘要：研究了一种基于多级分类模型的非特定人走路模式识别算法,实现了对水平行走和上、下楼梯三种运动状态的识别.将装有微型加速度传感器的无线数据采集装置固定于人体后腰部,获取运动时的三维步态加速度信号.采用离散小波变换提取与运动相关频带的时频特征,并结合步频以及垂直方向和前进方向加速度信号之间的互相关性,经过特征融合设计了多级分类识别算法.通过对10个人共360组数据的测试结果表明:在步频范围扩大到1～3Hz时,识别率达到了96.1%,且对测试对象的依赖性小.

摘要：在选煤厂皮带配料系统中,皮带秤的连续配料和称重存在着控制精度不足,抗干扰力弱等缺陷,常规的PID控制器和模糊PID控制器已不能满足大型煤矿复杂多变的工作环境和生产要求,现改用二自由度模型驱动PID控制器对其进行优化设计,并对被控对象的相关参数进行计算与修正,同时运用Matlab仿真试验进行研究,结果表明优化后的皮带配料控制系统具有超调量小、调节时间短、响应速度快、抗干扰能力强等优点,能够有效地改善皮带配料控制系统的动态品质,提高了系统的配料精度和配料速度。

摘要：现有声光可调谐滤光器(AOTF)调谐关系大多忽略旋光性影响,忽略旋光性将影响声光滤波器的准确设计,并会进一步影响其滤波性能,故推导了旋光率与衍射波长之间的关系,进而得到考虑旋光性的AOTF衍射频率-波长调谐关系;针对AOTF衍射波长在不同温度下存在温漂,因此影响AOTF的光谱分辨率,从温度影响超声声速出发,分析得到AOTF衍射波长在不同温度下与驱动频率的关系,提出在不同温度下采用频率修正的方式跟踪衍射波长。根据考虑旋光性推导所得AOTF调谐关系、考虑到实时跟踪温度、频繁变换驱动频率容易对系统造成破环,影响使用效率,因此采用10℃为一个温度段,在一个温度段内根据中间温度使用一个驱动频率对AOTF进行调控,每一温度段有相应的驱动频率-衍射波长对应关系,叙述了具体的实现办法,并做了相应的实验验证。实验表明,通过频率修正之后在相应温度下得到的衍射波长,与普通室温未修正频率下得到的衍射波长相比,前者与目标波长更相近,误差减小一个数量级。为AOTF在不同温度下的高精度光谱测量提供了重要的依据,具有重要的实用价值。

摘要：针对直流电机转速的精确控制问题,以西门子S7-300可编程逻辑控制器(PLC)为平台,构建了一种基于模糊逻辑的转速控制系统.首先,根据电机的设定速度和实际反馈速度,获得电机速度的误差和误差变化量,并将其作为模糊控制器的输入.然后,通过由PLC编程实现的模糊化、规则判断和去模糊化过程,输出电机脉冲宽度调制(PWM)控制信号的占空比,以此实现电机转速的精确控制.实验结果表明,在不同的转矩负载下,提出的控制系统都能够快速且精确地启动电机到设定的转速,具有可行性和实用性.

摘要：针对一类带有非三角结构的不确定非线性系统,研究了其控制设计问题,提出了一种自适应跟踪控制设计方法。通过构造一种新的李雅普诺夫函数,并运用增加幂次积分方法和模糊控制方法,设计得到了一种新型自适应跟踪控制器。控制器只引入了一个参数自适应律,避免了反推设计中的过参数化问题,同时保证了输出跟踪误差可以任意小,且使得闭环系统的所有信号有界。最后,将控制方法应用到单连杆机械臂系统上,通过仿真研究验证了所提控制方案的有效性。

摘要：针对过热汽温对象具有大迟延、大惯性、非线性和时变性等特性,分析了减温水流量扰动下锅炉过热汽温对象的动态特性,设计了二自由度模型驱动PID(TDFMD PID)串级汽温控制系统,并通过仿真研究与常规PID串级汽温控制系统的控制性能进行了对比.结果表明:TDFMD PID串级汽温控制系统结构简单、实时性好、控制参数易于整定、具有更好的跟踪能力和抗干扰性能,在很大程度上改善了控制系统的动态品质.

摘要：传统温度控制系统对时变非线性温度缺乏弹性控制效果,因此提出基于模糊PID的AVR单片机智能温度控制系统设计。根据模糊PID语言和规则描述整个系统动态特性和静态各个组件性能指标,完成系统原理结构图的设计,依据AVR单片机兼容性架构智能温度控制系统硬件框图,实现人机交互操作。采用模块化思想,将系统软件划分为4个部分,由此进行软件主流程设计,经过模糊化处理可获得输入与输出变量隶属函数曲线,通过对不同模糊PID参数控制可确定温度控制规则。通过实验验证可知,该系统设计具有合理性,且对时变非线性温度的弹性控制效果良好。

摘要：针对燃煤锅炉实际运行工况,建立了锅炉燃烧系统的受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型,并对该模型设计了模糊预测控制器,根据广义预测控制(GPC)的自校正多步预测和反馈校正等特点,将模糊控制作为广义预测控制的校正调节;将锅炉燃烧控制系统划分为燃料量、送风量、炉膛压力3个控制子系统,采用模糊PID控制器对各控制子系统进行了优化。结果表明,优化后的燃料量控制系统在保证控制精度的基础上,使系统响应较平稳,跟踪速度更快;优化后的送风量和炉膛压力控制系统调节时间短,超调量和稳态误差均为0,且具有很强的抗干扰能力。

摘要：对某300 MW循环流化床锅炉不同工况下燃煤及燃烧产物中汞含量进行测试分析,结果表明:飞灰中汞含量与飞灰含碳量以及其比表面积呈正相关性,燃烧产物中汞含量随着锅炉负荷的升高而增加。分析了CFB锅炉在脱汞方面的优势,为进一步降低烟气中汞含量,达到汞的超低排放,在充分利用现有装置的基础上,设计出一套协同脱汞工艺,该工艺选择炉前添加氧化剂使更多的Hg0转化为Hg2+,烟道尾部空预器后面安装增湿活化装置,使飞灰中更多的Hg2+转化为Hg(p),从而被布袋除尘器捕集,分析了工艺的可行性。