摘要：根据煤矿对枕木或支柱的放置工艺和性能要求,设计了一种工作机构——矿用机械手,实现抓取并夹持工件-旋转-松开放置工件一系列动作;设计了机械手各关节,利用SolidWorks三维软件建立实体模型;通过详细计算和分析,最终确定机械手的抓取机构、扭转机构和摆动机构。

摘要：阐述了基于侧壁和锚护稳定的掘进工作面最小支护阻力的计算方法,针对掘进机载临时支护2种形式论述了其特点和巷道适应性,最后介绍了掘进机载临时支护使用中存在的一些问题。

摘要：为了验证某型巷修装置的工作机构在高频冲击条件下的可靠性,对典型工况下该巷修装置的工作状态进行了分析。得出该工作机构主要工作在破碎锤距离机身最远且钎杆垂直于地面的工况下,并在该工况下通过压力测试仪器获得了各油缸的实时工作压力。通过虚拟样机技术在动力学软件中建立了巷修装置的刚柔耦合模型,利用实际测得的油缸压力转换为油缸力,然后对模型进行了加载与求解,获得了基于实测载荷条件下的大臂和斗杆最大应力节点的应力时程曲线。采用雨流计数法对大臂和斗杆受到的应力载荷谱进行统计分析,然后对幅值作威布尔分布拟合,对均值作正态分布拟合,并研究了幅值和均值的分布规律,发现载荷的幅值和均值彼此相互独立。为得到整个寿命周期内装置工作载荷特征,使其更加贴合工程实际,依据工况作业时间的比例,将采集样本的载荷数据累积频次扩展到1×106次,得到幅值和均值二维载荷谱。并且依据疲劳累积损伤理论,把二维载荷谱转化为8级一维载荷谱,作为疲劳分析的载荷基础。在疲劳分析软件中根据疲劳线性累积损伤理论,利用一维载荷谱,对大臂和斗杆进行了疲劳寿命预测,计算结果均满足10 a以上的设计要求,且基本满足设计的等寿命原则,结合该装置在多个煤矿井下的使用经验,初步验证了预测结果的正确性,为同类机构的疲劳寿命预测与可靠性分析优化提供了新的方法。

摘要：针对连续采煤机滚筒截割参数之间的相关性及其设计流程的复杂性,以某型连采机滚筒设计为例,系统地介绍了一套简洁、高效的滚筒设计方法。该方法全面考虑了各截割参数之间的关系,并引入载荷校验环节,避免参数设计的盲目性。

摘要：将蛇形移动带式输送机总功能分解为4个子功能模块,对各个子功能模块分别进行了结构设计,最后将几个模块组装在一起,进行输送机的总体设计,为验证设计的合理性,对输送机关键承力部件进行了受力分析和强度校核。

摘要：提出了悬臂式掘进机轻量化设计理念,从优化掘进机零部件强度、行走性能、截割稳定性三方面提出了轻量化设计方法,并据此详细介绍了几项实施措施。最后论述了在当前市场竞争白热化、产品大规模产业化背景下轻量化设计的重要意义。

摘要：试验研究EBZ300型岩巷掘进机电控箱的振动特性,根据振动特性选择新型隔振器,设计新型电控箱隔振系统,在人工假岩壁和井下工业性试验现场验证设计,隔振效果显著,提高了掘进机电控箱的可靠性。

摘要：针对掘进机在工作过程中铸件叉形架受力波动范围大、稳定性差,容易发生疲劳损坏的问题。利用SolidWorks软件对叉形架结构进行优化设计,设计了新型焊接件叉形架,并应用CAE软件分别对铸件叉形架和新型焊接件叉形架进行模拟分析,通过仿真分析比较叉形架改进前后的应力、应变情况,表明新型焊接件叉形架不仅可以提高叉形架的强度和可靠性,而且可以增强掘进机工作稳定性,延长掘进机的使用寿命,提高掘进机的工作效率。

摘要：通过对掘进机材料选择的标准化及焊接、热处理工艺的优化方法论述,为掘进机产品设计提供依据,进一步提高掘进机材料统一性,降低采购及维护品种、数量,全面有效地控制掘进机成本,提高产品质量。

摘要：通过控尘装置的设计以及除尘系统配套参数的合理匹配,在距工作面一定距离建立阻挡粉尘向后扩散的气幕,使粉尘最大可能地进入除尘器;通过高效湿式除尘器的设计,对进入除尘器的含尘气流进行有效处理,排出清洁空气。