摘要：传统工程机械采用的皮囊式蓄能器储能密度低,当配合回转机构进行驱动和能量回收时,蓄能器内外压差较小时能量充放效果差,为此提出一种基于恒压蓄能器调控下制动能回收方案。介绍了恒压蓄能器原理,对比恒压蓄能器与皮囊蓄能器储能密度。回转机构制动能回收方案采用马达结合恒压蓄能器进行能量回收,通过SimulationX软件搭建仿真模型,分析回收方案回收效率。因恒压蓄能器加工工艺难度较大,尤其对气密性和气囊要求较高,提出恒压蓄能器工艺方案,并进行了样机试制。对变截面活塞进行设计,并采用铝合金材料进行加工,通过有限元方法对变截面活塞进行强度分析。结果表明:充放油过程油液压力保持恒定时,恒压蓄能器回收并释放的能量占惯性动能的42%;有限元分析表明铝合金变截面活塞满足活塞蓄能器强度要求。仿真和恒压蓄能器的试制为下一步制动能回收试验提供基础。

摘要：针对变排量非对称轴向柱塞泵因斜盘振荡严重而引起流量脉动较大的问题,提出将变量阻力矩视作干扰信号,采用抗扰控制算法来提高其变排量控制性能。通过SimulationX和Simulink平台联合仿真,对比在不同频率的变量阻力矩作用时常规PID(proportion integration differentiation,比例积分微分)控制、指数收敛干扰观测器控制、非线性PID控制、自抗扰控制和滑模控制下变排量非对称轴向柱塞泵斜盘角度的响应特性,以得到最合适的抗扰控制算法。在此基础上,提出一种基于粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)的控制参数并行整定方法。仿真结果表明,在10,20和100 Hz干扰信号的作用下,滑模控制下变排量非对称轴向柱塞泵斜盘角度的波动量为常规PID控制下的1.7%,2.2%和23.0%,说明滑模控制算法能大幅减小斜盘振荡和流量脉动。基于PSO的控制参数并行整定方法有效地减小了滑模控制的跟踪误差,整定后的最大超调量减小了87.5%;且该并行整定方法可脱离专业仿真软件,与SimulationX平台仿真相比,其仿真效率提高了10倍以上。研究结果对常规液压控制系统的仿真优化有一定参考价值。

摘要：针对裸根灌木幼苗具有根系软、乱和股头多等特点,以及已有的链夹式移栽机不能满足小行距高密度移栽要求,提出了一种可用于株距<200 mm、行距<160 mm,10行同时移栽的新型灌木幼苗移栽机械。对高密度灌木幼苗的移栽工艺研究后,设计了移栽机栽植机构、放苗机构、起垄机构、旋耕机构及悬挂系统,并进行传动系统仿真,结果表明,移栽机的传动系统达到移栽过程中设计要求。设计了一种新型开沟器,根据开沟器的实际受力特点,运用离散元技术和有限元分析技术对其进行仿真试验,结果表明,开沟器强度满足要求。对新型移栽机的物理样机进行现场移栽试验,结果表明,该移栽机能高效解决根系软、乱和股头多的裸根灌木幼苗移栽问题,并且平行排布、除草方便,适合小行距高密度移栽。幼苗植入深度(移栽深度)7~12 cm,直立度80°~90°,移栽苗成活率90%以上。

摘要：叉架零件结构复杂,加工要求高,加工工序夹具设计复杂,定位误差计算繁琐。借助计算机辅助求解分析(CAE)可以提高设计质量和计算效率。应用ADAMS软件建立工序夹具机构模型,通过杆件的相对运动位置反映夹具的定位误差。采用蒙特卡洛方法编写原动件随机运动子程序,求解目标构件运动位置,导出位置样本进行统计分析,确定目标杆件的位置变化量,即为工序夹具的定位误差。与极值法定位误差计算结果相比较,误差更小且更接近于实际情况。研究结果表明,CAE方法可以高效准确地对复杂零件工序夹具定位误差进行分析计算,在夹具设计中具有重要的实践意义。

摘要：针对局部保持投影(LPP)的邻域参数设置主要依靠经验这一缺点,对LPP邻域参数的设置进行了改进设计,提出了改进局部保持投影算法(ILPP)。相比于LPP,ILPP中引入了核密度估计,使得邻域参数会根据数据集的样本密度而自适应的变化,可以更好地对高维数据集的流形结构进行保持。将ILPP用于齿轮典型故障的诊断中,实验结果表明,ILPP可以对不同故障类型数据进行有效区分,实现了故障诊断精度的提高。

摘要：针对全国工程训练大赛竞赛项目的要求设计了一个右后轮驱动的三轮无碳小车,利用正弦结构加正切结构组成其前轮转向系统,分析其运动及转向机构的特点并给出其运动学方程。在MATALAB语言环境下利用微分思想给出了两种编程方法编写程序生成了小车前轮运动轨迹。根据仿真结果,无碳小车可以实现S型轨迹运动,符合比赛要求,其结构设计满足设计需求。

摘要：随着人工智能、大数据、云计算等各种高新技术的出现和发展,好多传统行业和传统设备的功能都在被替代或者不断丰富,街道路灯很普通的一个传统照明设备也被赋予了很多现代化的功能。本系统设计了一种智能照明路灯,集成了照明、温湿度监测、噪音检测、空气质量监测、5G基站等功能一身。真正体现了智慧城市的特点。