摘要：“面向对象程序设计(Java高级)”课程在本科生培养中具有重要意义。为更好通过该课程培养学生的实践能力、创新能力及解决问题的能力,提出“1+2+3”案例驱动教学法。从教学方法的核心、教学方式、能力培养3个方面阐述该教学法的实施,并将该方法应用于“面向对象程序设计(Java高级)”课程中,在课程中融入思政元素,通过过程性与结果性考核结果说明教学成果,为程序设计类的课程提供可参考的教学方法。

摘要：为提高跷跷板系统在外部干扰下的平衡控制性能,提出一种基于指数收敛干扰观测器与切换增益模糊自适应分层滑模控制相结合的复合控制策略。首先,设计一种指数收敛干扰观测器,对系统受到的外部扰动等不确定因素进行估计补偿,以改善控制器鲁棒性。该观测器不需要状态变量二阶导的信息,可以应对实际工程中难以通过求导的方式获取加速度信号的问题。然后,针对跷跷板这类强耦合欠驱动系统提出一种分层滑模控制算法,并进一步针对滑模控制算法在未知大干扰下切换增益过大的问题,通过模糊规则的设计将切换增益模糊化,以降低系统抖振。最后,仿真和试验结果表明,相较于传统的滑模控制算法,该分层滑模控制算法抗干扰能力更强、切换增益更低。该策略可应用于类跷跷板平衡控制的实际系统。

摘要：针对应用于履带式工程车辆驱动轮的“阻尼层+过渡层”复合减振结构,通过建立能量损耗比模型,分析了其应力、应变特性。此外,在四层管状过渡阻尼减振结构厚度值恒定的情况下,基于ANSYS一阶优化方法,探究并优化了不同设计变量(基层、约束层、过渡层、阻尼层的厚度值和过渡层、阻尼层材料的弹性模量以及损耗因子)对结构优化目标函数能量损耗比的影响规律。研究结果表明,相比于优化前结构的能耗比参数,优化后结构的耗能值增加了56.8%,增长值为0.1654。所提分析方法可为中国高端大型履带式工程车辆的减振设计以及绿色化提供参考,同时对于遗传算法优化在各种车辆结构设计中的运用具有一定的借鉴价值。

摘要：由于电机工作时背景噪声过大,当其轴承发生微弱故障时不能被准确检测,而电机在持续运转过程中极可能对其余轴承造成应力冲击从而造成更大的损失,为此提出了基于最优最小熵反褶积方法(MOMEDA)和自回归滑动平均模型(ARMA)的轴承复合故障诊断方法。首先通过ARMA对原始振动信号进行平滑处理,消除背景噪声对振动信号的干扰,并通过不同信噪比情况下的仿真信号来验证其降噪性能,然后通过MOMEDA对平滑后信号中的复合故障特征信息进行提取,最后通过实验验证了该方法的可行性。

摘要：随着国家“智能制造”政策不断深入推进,基于有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)技术的立体库凭借运行效率高、占用场地面积小等优势,在汽车、医疗、烟草、食品等领域得到了广泛应用。基于此,以某新能源汽车涂装生产线车身立体库为研究对象,分析其主要组成结构及工艺流程,并针对设计方案进行现场试生产验证,符合设计及业主要求,为立体库的设计和应用提供有益参考。