摘要：带式输送机是重要的物料输送设备,长度达到十几公里甚至几十公里。针对现有的人工巡检的人力和物力及巡检劳动强度大、危险系数高等问题,提出了一套带式输送机巡检机器人系统设计方案,重点阐述分析系统设计功能的实现,此系统可以代替人工完成对长距离带式输送机的智能巡检,软件与硬件系统结合,相比于传统的人工巡检而言,可以最大限度减轻工人的劳动强度,续航时间达到了15 h以上,准确识别带式输送机常见故障,有利于保证煤矿安全生产。

摘要：针对带式输送机传统固定式清扫装置与输送带之间采用固定连接方式,导致装置松动影响清煤效果,造成输送带磨损严重、清带器变形等问题,通过技术研究,对原带式输送机清扫装置结构进行优化,设计了一套新型清扫器。通过在1207运输顺槽带式输送机中应用,表明该装置清煤效果好,有效降低了输送带跑偏、打滑事故率,提高了输送带运行稳定性,取得了显著应用成效。

摘要：针对矿井变电站人工巡检效率低、精确性差的不足,提出了一种新的变电站智能化巡检控制系统,对远程集控系统构架、数据处理模式等进行了分析,实现了对变电站运行环境、变电站运行状态的智能监测和远程调控。

摘要：针对井下KBZ型隔爆开关在带电开盖检修时,无法实现开盖断电保护动作,导致操作人员在误操作带电开盖检修时出现触电事故,司马矿通过技术研究,对井下KBZ型矿用隔爆开关设计了一套开盖断带保护装置。通过实际应用效果来看,隔爆开关安装开盖断电保护装置后带电检修事故率降低到2%以下,有效保护了检修人员人身安全,取得了显著应用成效。

摘要：为进一步掌握司马煤业有限公司1218工作面回采期间沿空留巷技术在综放工作面的矿压显现规律,通过在1218胶带巷沿空留巷巷内“十字交叉法”测点、打设信号柱等措施,监测留巷巷道围岩收敛变形规律,分析得出留巷滞后回采工作面20~40 m时,巷道压力逐步开始显现,滞后回采工作面140~180 m时,压力基本达到峰值,巷道变形量最大,在滞后回采工作面200~260 m后,巷道压力趋于稳定。为合理优化沿空留巷设计、确定留巷巷内临时支护提供科学依据。

摘要：针对煤矿救援机器人远程、自动、智能化控制要求高的需求,设计了煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统,并对嵌入式实时操作系统内核结构、任务状态、同步事件标志、软件开发结构、配置文件解析器结构进行研究和分析,基于设计的嵌入式实时操作系统实现对煤矿救援机器人远程、自动、智能控制,为煤矿救援机器人嵌入式实时操作系统优化、改造及应用等方面提供技术支持及参考依据。

摘要：针对司马矿井下巷道铺网及锚杆设置效率较低,严重影响了巷道掘进效率问题,提出一种新的锚杆钻车,通过设计含有电磁铁的抓网机构,实现对不同网版的自动抓取;通过双臂锚护机构实现多角度的锚护作业;通过增加补偿套筒,使锚护机构能够适应不同的顶板条件,保证支护的稳定性;引入了三维建模仿真分析的方法对电磁抓网机构和双臂锚护机构的设计合理性进行了分析,确定了锚杆钻车电磁抓网的技术参数和各模块之间的工作协调性。实际应用表明,该新型锚杆钻车能够实现抓网、锚护的同时自动化控制作业,能够将井下巷道成巷效率提升12.4%。

摘要：针对司马煤业公司所采用ZF8000/20/38D型电液控支架的阀芯难取的问题,在分析了阀芯对象的结构组成、拔取原理的基础上,通过结构设计,受力校核研发了阀芯拔取装置。装置主体为杆状,利用将阀芯丝扣旋入套筒和甩锤的冲击动能将阀芯取出。自该阀芯快捷拔取工具投入应用以来,因拆取阀芯造成阀芯损坏的现象得到了明显的改善,产生了较大的经济效益。

摘要：为解决成庄矿五盘区北翼大巷矿压显现强烈,补强效果差等问题,提出采用高强锚杆锚索配合滞后注浆支护技术,并进行了现场试验。试验结果表明,采用该设计后巷道迎头80 m范围顶底板移近量峰值为502 mm,两帮移近量峰值为397 mm,巷道变形量得到有效控制,有效保证了巷道的稳定性。

摘要：针对司马矿1218工作面瓦斯问题严重、煤柱过宽导致资源浪费等现状,提出了切顶卸压沿空留巷技术。结合现场条件对切顶卸压和沿空留巷进行了重点设计,并进行了现场试验。试验结果表明,采用切顶卸压沿空留巷后,工作面在0~80 m时巷道累计顶板下沉量、巷道煤体侧最大集中应力变化幅度最大,80 m往后逐渐变小,并在350 m往后趋于稳定,说明切顶卸压沿空留巷技术能够有效控制顶板围岩变形。