摘要：为解决五阳矿7603综放面瓦斯超限问题,提出了布置走向高抽巷瓦斯治理方案。通过数值模拟研究了走向高抽巷在不同抽采负压条件下瓦斯治理效果,得出了高抽巷最佳负压抽采参数,确定了走向高抽巷瓦斯抽采管路、配套设备及密封墙的设计形式。现场试验数据表明:采用走向高抽巷瓦斯抽采方案后,抽采瓦斯纯量平均为22 m^3/min,抽采量占瓦斯涌出量的50%左右,工作面瓦斯浓度均控制在许可范围内,有效地解决了该综放面瓦斯严重超限的难题。

摘要：为解决大倾角皮带运行过程中物料下滑、打滑、超速等问题,以常村煤矿-30°大倾角带式输送机选型为例,对大倾角带式输送机设计的关键技术进行了探讨,给出解决超速保护、启制动控制以及物料下滑等问题的具体措施。由运行结果可知:该带式输送机运行中没有出现物料下滑现象,节能效果好。

摘要：常村矿470水平单一煤层工作面巷道采用"两进两回"设计,煤量损失大,瓦斯抽放效率低。运用FLAC3D模拟回采过程中上覆岩层破坏规律,确定了关键层,对3#煤层上覆岩层的裂隙发育与分布具有重要作用;运用UDEC模拟回采过程中上覆岩层裂隙发育及分布规律,得到工作面走向方向裂隙发育区域和竖直方向裂隙发育区域。根据现场对2103工作面的临近工作面裂隙带的测试结果,拟合出了3#煤层上覆岩层冒落带、裂隙发育带与裂隙带竖向高度与工作面走向的关系曲线;根据FLAC3D,UDEC与现场测试结果,确定了2103工作面高位瓦斯抽放巷的设计参数。

摘要：常村煤矿S6-1皮顺为深部采空侧大变形巷道,亟需一种新的科学支护方式提高巷道围岩稳定性。通过分析煤层工作面工程地质条件,确定了包含煤层、顶板、底板的四种岩性试样进行物理力学试验,将试验结果赋值到UDEC模拟软件中模拟工程现场煤柱应力分布和巷道变形规律。结合现场情况和模拟结果,设计不同的切顶卸压方案并进行数值模拟对比。模拟结果表明,在垂直顶板方向切顶时,切顶高度26.1 m、33.6 m、44.0 m和61.0 m分别对应煤柱峰值支承应力28.5 MPa、24.8 MPa、23.1 MPa和25.0 MPa;切顶角度10°、20°、30°和40°分别对应煤柱峰值支承应力24.26 MPa、24.03 MPa、23.26 MPa和24.42 MPa。结合现场地质条件和施工条件,最终确定切顶高度为44.0 m、切顶角度为30°为最优方案。现场试验结果表明,切顶卸压配合补强支护方案效果显著,有效减小了保护煤柱支承应力和巷道变形。

摘要：针对机器人在井下精准定位难题,实现机器人操作等问题,设计基于SLAM算法导航的井下机器人,利用激光雷达完成地形扫描,搭载Jetson Nano主机接收雷达数据实现建图、定位、路径规划、避障等功能,单片机接收来自主机的指令实现车轮电机速度与转角控制,进而完成井下探测、开采、运输、救援等工作。通过实验室的测试,验证了所设计的井下机器人能够有效地实现导航、避障等功能。

摘要：对现代化矿井综采设备供电系统的优化与设计,是实现高产高效现代化矿井的关键。采用理论分析的方法对综采工作面供电系统的拟定、设备负荷分配、变电站的容量校验及高压防爆开关的选择验算、电缆的选择等进行了优化与设计,保证了综采工作面供电系统的稳定性。经过优化设计确定的综采工作面供电系统,在综采工作面各种设备频繁启动的过程中,对整个供电系统影响很小,供电质量得到了保证,生产系统运行正常。

摘要：基于主斜井的皮带输送机运输作业过程中的需求,本研究通过探究大倾角带式的输送机并进行设计,最终明确了胶带带宽、托辊形式、驱动电机的功率和布置、电机拖动的方式和主要的设备型号。基于输送机的提升高度要求升高至600m,故要通过2台数量的大倾角带式的输送机采用搭接布置展开运输作业。研究结果以期在相类似的矿井作业输送机的需求中提供设计指导。

摘要：常村煤矿井下使用人工冲洗巷道,费时费工,劳动强度大。为了改变这一现状,在运送物料的单轨吊车上设计了一种车载喷雾除尘系统冲洗巷道,一举两得。通过现场应用,该系统使用效果良好,能够满足实际要求。

摘要：为了提升矿井皮带运输系统的稳定性,降低输送系统故障排查及处理时间,根据矿井运输实际情况,设计了一种基于PLC的运输系统监控平台,并详细阐述了监控平台总体结构、硬件、软件及人机交互界面。现场实践表明,设计的监控平台可以对电机、皮带运行状态进行监测,并根据布置的传感器监测结果对皮带输送系统中故障发生的位置、类别进行精准判定,有效提升了矿井皮带运输系统的稳定性及安全性,取得显著的应用效果。

摘要：一直以来,中国都是产煤大国,每年煤矿开采量与需求量不断上升,但这一生产过程中存在较多风险,煤矿安全问题也是人们关注的重点。基于此,以瓦斯监控系统为研究对象,通过对无线传感网的分析,分别从硬件设计、软件设计两方面阐述瓦斯监控系统的相关设计,为煤矿瓦斯的监控与治理提供技术支持。