摘要：煤矿无轨胶轮车精确定位是实现车辆调度的重要基础。基于UWB超宽带定位技术设计了无轨胶轮车定位系统,并将其应用到工程实践中。首先对UWB超宽带定位技术进行概述,介绍了定位的基本原理。对定位系统整体方案及系统主要功能进行设计,系统整体分为井上和井下两大部分,上下部分之间基于光纤环网进行数据传输。对车载终端和读卡器的硬件选型进行设计,以上2个装置使用的控制器均为STM32F407芯片。对定位系统的初始化程序,软件程序主要流程,定位服务程序进行了分析。通过工程应用发现系统具有很高的定位精度,应用系统后煤矿无轨胶轮车工作效率大幅度提升,在应用的1 a时间内没有出现安全事故。

摘要：为安全高效回收煤柱资源,以中兴煤业3207保护层工作面地质条件为背景,采用现场试验方法,确定了沿空留巷高水充填方案,对充填体大小、充填系统以及流程进行了设计,同时制定了3207运输巷支护设计方案,采用锚杆+锚索+W钢带+单体柱棚联合支护技术保证留巷稳定性。根据留巷内矿压监测结果,顶底板移近量最大为86 mm,变形以底鼓为主,巷帮变形量最大为58 mm,围岩变形均在可控范围内。

摘要：在煤矿运输系统中,输送带经常受到煤流中片岩、矸石、锚杆等尖锐的硬杂质冲击,易发生纵向撕裂。输送带一旦发生纵向撕裂,若未及时发现并停机将会导致极大的经济损失,甚至造成人员伤亡。针对目前输送带纵向撕裂视觉检测存在的检测准确率低、智能化程度低等问题,本文研发了一套基于视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统。首先,基于煤矿井下实际工况,设计多线激光发射器和工业摄像仪的布置方案,突出显著化了纵向撕裂特征,并提高了纵向撕裂检测的准确率,通过实验确定了最佳布置方案;其次,提出了分段线性变换与CLAHE结合的图像增强算法,提高了采集图像的质量;再次,利用基于SIFT特征提取的图像拼接算法和帽子函数加权平均融合算法,获得了高质量且完整的输送带下表面线激光图像;从次,提出一种基于改进Otsu阈值分割算法的多线激光中心线提取算法,通过实验对比,证明了该算法提取的中心线能够精准地反映激光线条线性特征;最后,提出了一种基于形态学的矿用输送带纵向撕裂特征提取与检测算法,利用连通域的数目判断输送带是否发生纵向撕裂。为了验证算法的优越性,搭建了矿用输送带纵向撕裂检测实验台,在无尘雾和模拟尘雾的实验室环境下进行了实验对比验证。实验结果表明,在无尘雾环境下,本文提出的方法准确率达到了98.6%;在尘雾环境下,准确率达到了97.9%,证明了该方法的先进性与实用性。

摘要：为了解决店坪煤矿自动化监测平台目前出现的数据杂乱难集中、难处理、难维护、信息孤岛等的问题,在现有监测平台技术基础上,结合大数据技术,设计一款设备状态Hadoop平台,对平台先进行整体结构设计,对4大组成系统进行设计,包括数据采集、数据提取、数据传输以及数据存储,实现了海量数据的有序化存储。

摘要：矿井充水因素、涌水量对于水害防治措施的设计与实施具有重要的导向作用,因此充水水源、涌水通道、涌水量的研究分析对矿井排水系统设计、安全生产具有重大意义。以店坪煤矿为研究对象,对该矿主要可采煤层的充水因素进行研究分析,运用比拟法、大井法对5、9、10号主要煤层开采期间矿井涌水量进行预算,为水害防治提供基础数据支撑。

摘要：排矸系统一直是影响岩巷掘进正规循环速度的一个重要环节。针对店坪煤矿900水平南翼轨道巷掘进过程中的矸石量大、出矸缓慢等问题,通过制定合理的排矸路线、设计优化机载运输机与胶带联锁装置和改进矿车搭接设施等,形成了一套完善的排矸系统,并在实践中取得了良好的应用效果。

摘要：在切顶卸压无煤柱开采技术试验中,为了切断巷道顶板与采空区顶板之间的连接,通过切顶孔爆破预裂,实现工作面推过后采空区内顶板顺利垮落。本文针对店坪矿切顶爆破参数进行研究,针对不同的岩性分段设计,确定了最佳的爆破参数,保证了留巷效果达到要求。

摘要：针对店坪煤矿9-204切顶卸压无煤柱工作面在回采过程中,沿空留巷段超前影响区顶板出现下沉、断裂、破碎等现象,采用传统液压单体柱支护时不仅劳动强度大、自动化水平低,而且单体柱容易变形、卸压困难等现象,降低了对顶板支护效果,严重影响着无煤柱工作面安全高效回采。为此,通过技术研究设计了一套可伸缩超前支架,并进行实际应用,解决了传统支护效果差、难度大等技术难题,使顶板下沉量控制在0.12 m以下,取得了显著应用成效。

摘要：以切顶卸压自动成巷技术在店坪煤矿9-100工作面应用为背景,通过理论计算、数值模拟、实践分析等方法,确定最佳的预裂爆破切顶参数,设计恒阻长锚索、临时补强支护方案,通过巷道表面位移监测数据判定巷道围岩的运动情况。留巷围岩位移量变化规律及现场应用情况表明,该方案取得了良好的护巷效果,可供店坪煤矿及相似地质条件的煤矿借鉴、参考。

摘要：本文结合店坪煤矿现风门使用情况,根据供风气流的特点设计了一套气动风门杂质过滤装置,通过滤芯、排污等作用,可将压风中的水和其他杂质有效去除,同时由于该装置简单、可靠、方便,降低了气动风门装置的故障检修率,提高了气动风门装置的可靠性,创造了较好的经济效益,取得了较好的应用效果。