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检索条件"机构=山西省机械电子研究院"

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地震区框架下平板基础内力计算方法: 收藏
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引用; 《山西建筑》2002年第6期28卷 20-21页; 作者：李巧燕山西省机械电子研究院山西太原030009; 介绍了地震区框架下平板基础的内力计算方法。其方法是将平板基础的内力计算方法近似为倒无梁楼盖“等效框架法” ,并假定平板基础的计算单元、板带划分、弯矩及其系数的分配。根据此方法结合具体的设计实例 ,对内力计算的整个过程作了...; 介绍了地震区框架下平板基础的内力计算方法。其方法是将平板基础的内力计算方法近似为倒无梁楼盖“等效框架法” ,并假定平板基础的计算单元、板带划分、弯矩及其系数的分配。根据此方法结合具体的设计实例 ,对内力计算的整个过程作了层层分析 ,步步推算。通过工程演算证明 ,该计算方法简便、实用 ,可供设计人员参考。; 来源：详细信息评论

基于酒包生产线的SCARA机器人运动学分析: 收藏
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引用; 《机械工程与自动化》2022年第2期 30-32页; 作者：王远陈晔山西工程职业学院机械电子工程系山西太原030009 中北大学机械工程学院山西太原030051 山西省机电设计研究院有限公司质检部山西太原030009; 以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线...; 以酒盒包装的实际生产线为生产背景,对生产线上SCARA机器人的动作过程进行了阐述。以该机器人为研究对象,通过ADAMS对机器人进行了运动学分析。根据D-H参数法对机器人的T矩阵进行了推导,并通过该机器人机械臂的位移、速度及加速度曲线讨论了机器人的运动性能,结果表明该机器人具有良好的运动学性能,在酒盒生产线上具有良好的应用前景。; 来源：详细信息评论

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