摘要：针对传统方法的不足,提出一种融合黎曼流量子学习黑猩猩优化算法的三维航迹规划方法。为提高黑猩猩算法的寻优精度,引入非线性收敛因子均衡算法全局搜索与局部开发,设计自适应惯性权重提升算法全局搜索能力,融入黎曼流量子学习提高种群活跃度,避免生成局部最优解。建立三维航迹规划的约束模型和多目标代价函数,将航迹规划转化为多维函数优化问题,利用改进黑猩猩算法进行求解。实验结果表明,改进算法搜索精度更高,规划航迹能够规避所有威胁,具有更小的航迹代价。

摘要：针对柔性作业车间的自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)调度问题,基于可持续视角,考虑车间能耗问题,在机器和AVG数量均存在数量约束的条件下,以最小化最大完工时间、车间能耗和AGV使用数量为优化目标构建可持续柔性车间调度模型。首先,设计一种改进鲸鱼优化算法(Improved Whale Optimization Algorithm,IWOA),在标准的鲸鱼优化算法的基础上引入非线性收敛因子和自适应惯性权重以提升算法的搜索能力和收敛速度;其次,使用模糊隶属度理论构建了损失函数,以获得多目标模型的最优折衷解;最后,基于算例实验验证算法性能。实验结果表明改进鲸鱼优化算法在求解2个算例时均表现出良好的效果,为求解采用AGV运输的可持续柔性作业车间多目标优化调度提供了一种有效的实践途径。

摘要：基于区块链的数据溯源充分利用了区块链的共识机制、智能合约、密钥管理等核心技术,发掘区块链技术的高度自治性、去中心化优势,为现有网络数据安全溯源提供了良好的机遇。基于此,本文简要介绍了Hadoop分布式架构(基于区块链技术的数据溯源设计框架)中的Hyperledger Fabric,论述了基于区块链技术的数据溯源核心机制、功能实现以及其在学分银行中的应用。