摘要：针对传统柔性气动手爪分层制作导致的易损及无闭环反馈等问题,通过低温石蜡与3D打印技术,设计并制作了重量仅为15 g的一体式、低成本柔性手爪,提高了柔性手爪的耐压性能及使用寿命。通过采用光感知反馈算法,实现了柔性手爪的闭环反馈控制,并对不同物品进行了抓取试验。结果表明:建立的光强-弯曲数学模型,不仅具有较高的位置控制精度,同时可对目标物进行准确的尺寸识别,不同尺寸下识别误差率为2%~6.7%,为柔性手爪的低成本闭环反馈控制方式提供了新思路。

摘要：简介了电动汽车发展的经济和技术背景,结合了现在电动车充电站结构及充电方式情况,用三维建模软件设计出以太阳能为主要充电来源的充电站大致结构。依据当今电动车充电方式所存在的弊端,结合超级电容技术设计出感应充电方式的理念,介绍了太阳能充电与电力系统之间的相互影响。然后,对人机交互应用等问题提出了研究意义。

摘要：公路交通具有通行路线长和养护站点少的特点。因此，采用具有良好机动能力和多功能（即将消除道路病害的机具集于一车）的路面养护车是现代道路养护作业的基本标志之一。简言之，这种设备必须具有行走底盘，且其整体配备的基本设计思想必须具备道路日常养护作业的“三快”功能，即以良好的机动能力快速到达作业地点、以其多功能的作业能力快速完成病害清除作业，再以其良好机动的能力快速运行到下一个作业地点。

摘要：安全、智能的驾驶体验是目前无人驾驶或者自动驾驶的发展目标。本文设计了一款新型的智能化汽车辅助系统。该系统首先实现了汽车的自动避障辅助自动控制系统,通过以太网网络与避障计算机集成,为驾驶员提供预警和引导,避免事故的发生,且该系统运作过程中,驱动程序仍然能够访问通信设备和多媒体设备,而不干扰主动驾驶过程。其次基于人因工程学,所有的警告和引导信息以及从车内传感器获取的数据将被发送到驾驶员的主计算机上,并显示在前挡风玻璃下方的平视显示器上,实现智能、安全的驾驶体验。

摘要：分析了螺旋伞齿轮在渗碳淬火过程中的变形规律,并通过改进装炉方式、设计专用工装、多个螺钉对称紧固和渗碳后直接淬火等控制措施,有效地减小了螺旋伞齿轮在渗碳淬火过程中的变形。

摘要：为了更好适应市场需求,电子产品将向绿色、环保、节能方向发展。从可回收、可重复利用的总体设计思想出发,论述了绿色电子产品如何选择电子材料及元器件、如何更好实现可维修性设计、可拆卸性设计、节能设计等;叙述了电子产品发出的电磁辐射及如何屏蔽;说明了电子产品及电子技术在汽车上的应用。

摘要：目前,5G和智能化技术为工业领域带来前所未有的发展。考虑到5G的快速传输性能和智能车辆安全性能的高要求,文章基于图像识别和5G传输等前沿技术,搭建了智能汽车道路安全联网系统。从车外网络层面,实现了车与车之间的互联互通,从车内网络层面,结合视觉增强型平视显示器、基于图像捕捉的电子后视镜以及整车内室三维场景视觉感知技术进一步提升了车辆的智能化水平。文章的研究为进一步提升车联网安全性能和整车智能驾驶体验提供了新的启示和方向。

摘要：借助GT-Power软件实现某机车柴油机仿真模型的搭建,采用试验对仿真模型的准确性进行分析验证。研究在75%负载1000r/min工况燃用5种生物柴油B0、B10、B20、B50和B100,分析采用两种米勒循环对柴油机油耗、功率以及排放功能的影响。试验结果表明:柴油机功率发生变化拐点在30℃A米勒度处,油耗变化拐点在30℃A米勒度,碳烟排放发生变化拐点在20℃A米勒度,在该工况条件下NOx排放降低的效果较为显著。综合分析可知,在75%负载1000r/min工况条件下燃用B10生物柴油,米勒度为30℃A且变气阀重叠角米勒循环下柴油机表现最为佳。

摘要：目前多轴线运输车存在设计周期长、生产制造困难等问题。为了对此类轴线车进行快速开发,在分析现有模块划分方法的基础上,引入复杂网络理论,开展针对多轴线运输车的模块化设计方法研究。首先从零部件间的几何、功能及设计变更三个角度分析评价多轴线运输车零部件之间的关联强度,然后采用基于七标度法则的区间层析分析法(IAHP)确定三个相关属性权重大小,并建立产品零部件综合复杂网络模型。在此基础上,采用Louvain算法进行该网络的社区发现,从而得到多轴线运输车模块划分方案,与GN算法、LPA算法、FCM算法相比,采用Louvain算法能更有效地对轴线车进行模块划分。基于模块化理论对多轴线运输车的设计进行研究,能够实现此轴线车的快速设计,为轴线车的优化升级奠定了基础。

摘要：目的:优化设计椭圆球面波函数的求解算法,提供全新的改进措施。方法:通过重构椭圆球面波函数的求解方法,以求解精度为出发点,设计收敛速度较快的BPSWF函数重构求解算法。依据采样理论模型,通过信号重构与带通滤波选择性基础,优化椭圆球面波函数重构求解流程。在分析了重构求解算法的误区之后,总结其改进措施。在设计频域结构的基础上优化PSWF函数的收敛速度,以便为求解椭圆球面波函数提供可行性较高的理论参考。结果:全新的椭圆球面波函数求解算法较sinc基函数求解方法精准度更高,能够提升PSWF函数正交性,并促进其能量聚集性。结论:BPSWF函数重构求解算法的收敛性能较强,其仿真及理论分析结果能够证明其求解精准度,可以作为全新的改进措施。