摘要：目前煤层气的地面开采应运而生,其优点是布置灵活,使用周期长及生产效率高。重点介绍一种基于S7-200 PLC的煤层气车载钻机电控系统,给出了主控PLC的硬件配置及整个系统软件的控制流程图。试验结果表明,该系统性能稳定可靠,故障率低,有较强的抗干扰能力和现场适应能力。

摘要：基于煤矿工作面煤层超长距离定向钻孔和顶板高位大直径定向钻孔施工对钻机的实际需求,以及复合定向钻进技术对于钻机的功能配套问题,提出了采用模块化方式对大功率定向钻机进行功能开发的技术思路。分析认为,钻机的设计可有效提高各类瓦斯抽采钻孔施工效率,对于煤矿瓦斯的综合治理和降本增效具有明显作用。

摘要：针对国产水平定向钻机电控系统存在智能化程度低、功能单一、安全性差等问题,设计了一套矿用水平定向钻机智能化电控系统。该系统主要由微处理器、电压电流检测模块、安全栅采集模块、漏电闭锁模块、漏电流检测模块和先导模块组成。安全栅采集模块通过开关量安全栅、模拟量安全栅、热电阻安全栅进行限压限流和故障隔离,提升信号采集精确度和信号采集过程中的安全系数;漏电闭锁模块采用外加直流电的方法检测电动机对地等效绝缘电阻,将计算出的电阻值与漏电闭锁动作电阻的整定值比较,实现电动机漏电闭锁故障的切除;漏电流检测模块采用外加零序电流互感器的方法在线检测回路中的漏电流,经处理器分析判断后,达到快速切除漏电故障的目的;先导模块除了可实现远程控制功能外,还可在满足本质安全性能的基础上对故障信号进行采集,有效减少误动作。测试结果表明:该系统实现了电动机远程和就地启停控制及远程先导保护等基本功能;电流采集精度高,误差小于2%;故障识别准确,漏电闭锁保护和过载保护动作准确、可靠。

摘要：本文针对长孔定向钻机打钻特点和废水产生情况,设计了一套用于回收利用废水的水循环系统。简要介绍了该水循环系统的组成和原理,并对系统旋流器、过滤站等重要部件进行了详细的介绍。

摘要：以定向钻机液压系统为研究对象,制定了监测系统的整体软硬件设计方案,完成了系统硬件的选型;以LabVIEW为软件平台,开发了具有采集分站实时轮询、数据校验与解析、数据库更新与查询、状态参量实时处理及显示等功能的系统软件,实现了钻机液压系统运行状态的实时监测及预警。现场实测结果表明,该系统的采集速率、监测精度和状态判断准确性等均满足实际要求,各项功能可靠且稳定,为钻机生产企业的智能化升级换代奠定了基础。

摘要：继电保护是保证供电系统安全运行的重要环节,而短路电流计算是计算继电保护整定值的基础。利用面向对象的思想,采用Python语言与MySQL数据库管理系统相结合的方式开发了一套具有图形建模、短路电流计算功能的煤矿供电系统短路电流计算软件。首先基于3层C/S架构进行了系统功能模块设计,然后以图形模块与短路电流计算模块为重点进行了详细的功能开发。模块化的思想贯穿于整个开发过程中,因此软件具有良好的可扩展性,可以一定程度提高煤矿供电系统的短路电流计算效率。

摘要：针对近水平定向钻孔实钻轨迹跟踪设计轨迹,较为依赖工人操控经验的问题,通过研究单弯螺杆钻具的钻进过程,搭建类似圆锥底面边缘的钻孔轨迹预测模型,分析钻杆受到重力影响,引入挠度计算,提出一种钻孔轨迹预测算法。用预测轨迹代替实钻轨迹,以设计坐标与预测坐标距离为目标函数,通过对目标函数求导推得最佳工具面角的计算公式。通过MATLAB软件仿真验证该算法满足实际施工要求,具有应用价值,并使用LabVIEW软件依据上述算法搭建上位机系统,指导实际钻进过程中工具面角的调整。

摘要：针对煤矿瓦斯抽采用水平定向千米钻机钻孔孔壁状态检测问题,通过分析认为常用的伽马射线法、超声波法等测井技术难以应用于煤矿环境,因此设计了七电极径向电阻率测量方法,以测量瓦斯抽采钻孔孔壁电阻率,实现钻孔孔壁状态检测。介绍了七电极径向电阻率测量方法原理,推导了电阻率计算公式,分析了屏蔽电极间距、测量电极中心距、电极分布比3个参数对电阻率测量的影响。建立了三维仿真模型和二维轴对称仿真模型,研究了不同发射信号类型和电极分布参数下,测量电极周围电流的聚焦情况和电势分布,结果表明:直流和脉冲信号的穿透能力较弱,不能穿透孔壁,无法实现孔壁电阻率测量,而交流信号具有较好的穿透能力,可用于孔壁电阻率测量;电极分布比对电流聚焦效果有显著影响,当电极分布比为2.5~3时,发射电流聚焦效果较好,能取得较好的电阻率测量效果。根据上述结果确定了发射信号类型和电极分布参数,仿真分析了以空气、泥浆、岩层、煤层为介质时发射电流聚焦情况和电势分布,结果表明七电极电阻率测量方法对电极周围介质性质具有较强的分辨能力。根据仿真结果制作了实验电极,将电极安装在1节钻杆上,分别测量土壤、空气和煤碎粒的电阻率,所得测量值均在标准参考值范围内,验证了七电极径向电阻率测量方法能够实现钻孔孔壁电阻率测量,为煤矿瓦斯抽采用水平定向千米钻机钻孔孔壁状态检测提供了有效方法。

摘要：近年来,煤矿区的地面煤层气抽取技术是我国采用的综合治理的重大措施之一。但由于现有的装备在设计上存在一些问题,导致煤矿区的地面煤层抽取技术进展非常缓慢。针对这一现状,本文就地面瓦斯抽采钻机车设计的结构和瓦斯抽气的技术展开合理的分析。