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散货船水尺计重所用无人船设计
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《船海工程》2024年 第1期53卷 26-29页
作者:沈益骏 刘新 王涛 屠卡滨 张鸟飞 陈雯舟山海关综合技术服务中心浙江舟山316000 张家港海关江苏张家港215600 嵊泗海关综合技术服务中心浙江嵊泗202450 
针对散货船传统水尺计重中存在准确度低、工作强度大、安全性无法保障等问题,根据激光雷达避障、卡尔曼滤波器、图像传输等技术和原理,结合港口实际情况,研制水尺计重所用无人船,选择某国际散货船进行10船次无人船和传统人工目测水尺对...
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基于无人机的船舶水尺图像识别系统设计
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《中国口岸科学技术2023年 第12期5卷 29-35页
作者:沈益骏 刘新 黄昱洪 刘冲伟 朱纯瑶 张悠格 沈昌宁舟山海关综合技术服务中心舟山316000 张家港海关综合技术中心张家港215600 嵊泗海关舟山202450 龙口检验认证有限公司龙口265700 南海实验学校舟山316021 
为解决船舶水尺计重中存在的耗时长、准确度低、智能化程度不高等问题,设计了基于无人机的船舶水尺图像识别系统。该系统运用无人机采集船舶水尺图像,在现有图像识别技术基础上,改进算法,做到精准识别水尺图像,给出准确吃水值。该系统...
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