摘要：给出了状态机的混合型控制器的设计方法,首先设计了禁止库所的增量观测器和状态观测器,根据观测器的标识给出了允许标识和临界允许标识的判据,然后利用这两个判据给出的计算最大允许控制的算法.一个例子对本文的结论做了说明.

摘要：对于具有两类不确定性的Takagi-Sugeno模糊非线性模型,运用二次稳定思想,提出使闭环系统的极点在各种允许的不确定性下始终在复平面上某个二次矩阵不等式区域D中的一个充分条件.基于这一条件和并行分布补偿技术,用线性矩阵不等式方法,设计全局鲁棒D-稳定控制器.最后通过质量弹簧阻尼系统给出了所述设计方法的仿真示例.

摘要：提出线性离散时滞系统的耗散控制问题 ,研究无记忆状态反馈控制律存在的条件及相应的控制器设计方法 ,以使相应的闭环系统渐近稳定 ,同时具有严格 (Q,S,R) -耗散性 .进一步考虑耗散的不确定性 ,研究不确定系统鲁棒严格耗散控制的分析与综合问题 .结果表明 ,鲁棒耗散控制器存在的条件和综合问题等价于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .

摘要：多目标优化策略被应用于模拟移动床过程的操作优化中,采用一种基于Pareto最优解的多目标优化算法——NSGA-Ⅱ算法,以分离联萘酚对映体的模拟移动床色谱分离过程作为研究对象,利用模拟移动床TMB数学模型,以分离性能指标作为目标函数进行了多目标操作优化设计。优化结果表明,NSGA-Ⅱ算法得到的非劣解在目标空间分布均匀,算法收敛性和鲁棒性好。基于NSGA-Ⅱ算法的面向分离性能多目标优化设计方法为模拟移动床分离过程的工艺设计和操作指导提供了有效的工具。

摘要：考虑由具有不可控变迁的受控Petri网建模的DES的控制器综合问题 .提出了兼具DES的逻辑型和结构型二种控制器优点的混合型Petri网控制器 :在系统状态的获取和跟踪上具有结构型控制器的优点 ,而在控制作用的实施上则具有逻辑型控制器的优点 .全文通过实例说明了混合型Petri网控制器的设计方法 .

摘要：精确时钟协议IEEE1588在分布式控制系统中应用广泛。但是在基于并行化网络冗余的分布式控制系统中,IEEE1588协议由于在状态机设计中没有考虑网络冗余的情况,由于同步线路延时计算偏差,造成网络冗余系统的时钟同步存在切换扰动,导致系统在冗余网络切换过程中出现同步偏差。本文在深入分析了IEEE1588协议在网络冗余系统中造成切换扰动的原因。并且,在兼容IEEE1588协议基础上,提出了网络冗余时钟同步方式,以及基于该方法的冗余同步优化算法,解决了冗余网络切换过程中时钟同步的偏差。

摘要：FCP方法的基本思想已在第一部分作了介绍 .第二部分给出了离散事件系统在最一般情况下约束的Petri网控制器的设计方法 ,并证明FCP方法是最大容许控制的 .此外 ,已有文献里的自动导航车辆协调系统的例子将被用来说明FCP方法所具有的优点和特点 .

摘要：针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.

摘要：为了解决企业综合集成过程中各种信息平台的无缝连接问题,提出了一种基于Java企业级应用平台第二版(J2EE)技术框架的企业综合集成应用的解决方案。该方案应用企业级组件结构(EJB)技术,采用分布式组件结构设计,使系统能根据企业特点进行灵活配置;基于可扩展标记语言的数据交换引擎可以让系统方便地与其他已有或新建的应用系统进行数据交换;以网页脚本编程技术为主的表现层,使整个系统具有了用户界面友好、操作方便的特点;底层以工厂数据模型为核心的设计,保证了系统能快速处理企业级的大量数据。该方案的上述功能已经在实际应用中得到了验证。

摘要：针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下,通过在反步法中引入N ussbaum增益和死区修正技术,得到一种修正的鲁棒反步设计方法.该方法不需要未知时变控制系数的上下界先验知识以及不确定参数和外界干扰的上界信息.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.