摘要：该文研究地面火炮在小型船舶上发射时的运动稳定性问题。船载火炮系统简化成弹性铰接的多刚体系统，各刚体的运动学关系采用递推形式，在此基础上计算偏速度和偏角速度，建立了船体倾斜时浮心位置变化的数学模型，由Ｋａｎｅ方程得到了船载火炮系统动力学方程，通过数值计算预测该系统的运动和受力规律，分析了该类系统的运动稳定性，对该类系统的结构设计和实际使用均有参考价值。

摘要：通过对30m波形钢腹板PC组合箱梁的模态特性进行有限元分析和试验研究,了解这种钢-混组合结构的固有振动特性,为波形钢腹板PC组合箱梁的动力响应分析与抗震设计提供依据.研究表明,波形钢腹板PC组合箱梁的动力特性与一般的混凝土梁相比存在很大的差异,波形钢腹板PC组合箱梁结构的横向刚度和扭转刚度都比较小,在设计中必需予以重视.波形钢腹板PC组合箱梁的固有振动频率公式计算的基频结果与模态试验结果十分吻合,可用来计算波形钢腹板PC组合箱梁的基频.