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一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析
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《机械设计》2010年 第7期27卷 4-6页
作者：黄秀琴 辛秀梅 沈惠平 杨廷力常州工学院机电工程学院江苏常州213002 常州大学机械能源工程学院江苏常州213016 中国金陵石油化工公司江苏南京210037 
设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制...
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