摘要：以UG软件为平台,综合运用UG/OpenMenuScript,UG/OpenUIStyler和UG/OpenAPI等UG二次开发工具,开发了齿轮等变速箱常用标准件的参数化设计模块,并在成组技术的基础上实现了阶梯轴等变速箱常用非标件的参数化设计,提高了系列化变速箱设计的效率。

摘要：针对传统知识检索方法的不足,提出了基于知识引导的多视图知识检索模型和检索算法,给出了基于知识引导的多视图设计知识检索框架。在此基础上,提出了基于设计情景的知识检索策略,最后通过实例,研究了上述检索方法的实现技术。

摘要：介绍了数控超声磨削装置的结构,论述了磨轮主轴的驱动方案。完成了数字控制器设计,分析了主轴变频调速控制系统软件结构模式。调速系统基于PC机和DOS操作系统,用Borland C++和汇编作为开发工具,实现了主轴变频调速控制系统软、硬件设计,调速系统已经与加工装置配套使用,满足工艺试验要求。

摘要：针对多因素回归正交试验法求解过程繁琐,工程现场应用性差等缺点,提出了一种快速求解回归方程指、系数的方法-矩阵简化法。首先推导了数控铣削力的数学模型参数,并利用矩阵简化法对该模型的指数和系数的求解进行了简化,基于简化结果编制了快速求解该模型的软件系统,最后采用四因素、四水平回归正交试验法对某型号工程的钛合金结构件进行了铣削力试验,建立了航空钛合金材料BT20的数控铣削力模型。该模型的建立为进一步研究航空钛合金整体结构件的数控加工变形提供了可靠的边界条件。

摘要：本文提出了基于MRO服务数据的设计知识成熟度模型并进而提出了MRO设计知识管理成熟度模型,建立了MRO设计知识管理水平评价指标体系,解决了目前基于MRO服务数据的复杂产品设计知识管理实施中无法有效评估改进的问题。

摘要：为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题,进行了展成电解磨削的机理研究。在分析了展成电解磨削加工中的电极反应和展成电解加工的成型规律的基础上,通过大量的展成电解磨削加工工艺试验,提出了临界展成速度的概念,得到了展成电解磨削加工去除余量的规律。解决了一系列工艺问题,最后加工出了符合设计要求的整体叶轮。加工效率比手工修磨、抛光提高12倍以上。

摘要：为解决整体叶轮叶片型面的精加工难题,进行了五轴联动数控展成电解磨削整体叶轮的基础研究.根据数控展成电解磨削整体叶轮叶片型面这一加工方法的特点,在分析了数控展成电解磨削整体叶轮原理的基础上,对磨削系统的结构与运动进行了总体设计,提出了经济型多轴数控系统及其联动控制方法,建立了电解磨削非平行直纹展成曲面的数学模型,开发了五轴联动数控展成电解磨削自动数控编程系统,对航空发动机整体叶轮的叶片型面进行了电解磨削.五轴联动数控展成电解磨削技术为整体叶轮叶片型面的精加工提供了一种新的加工手段.

摘要：介绍了利用UG/OPEN API和Access开发渐开线直齿圆柱齿轮参数化设计系统的方法。在UG NX环境下进行二次开发,实现渐开线直齿圆柱齿轮尺寸反向驱动建模,同时建立以产品结构、特征参数为中心的数据库系统,从而对渐开线直齿圆柱齿轮参数化设计系统的数据进行管理。

摘要：机器人运动学模型的建立普遍利用Denavit-Hartenberg（D-H）参数法，但是该代数方法的计算复杂度高。共形几何代数作为一种新的运算工具，具有几何直观性、简洁性，已经应用于机器人运动学。针对广泛应用的6自由度工业机器人，利用共形几何代数建立点、直线、圆周、平面和球体等几何对象，通过各对象之间的几何约束解决机器人运动学逆解。首先，以工业机器人典型的肩部、肘部和腕部结构为基础，定义3种结构形式；然后，利用已知的点以及相交约束关系建立直线、平面、圆周和球体等几何对象，通过它们的几何约束关系计算得到各个关节点并构造连杆直线；最后，构造旋转直线对象以及旋转平面并利用平行和垂直的几何约束关系计算各关节的旋转角，完成机器人逆解的计算。以常用的后3个关节轴线相交于1点和UniversalRobotUR3的6自由度关节机器人为例，利用该算法进行运动学逆解的验证，计算结果表明该算法的正确性。

摘要：根据高速重载摩擦提升机结构的特点,在合理简化的基础上,建立了主轴为弹性构件的摩擦提升机5自由度纵向振动动力学模型,并结合摩擦提升机的设计参数进行了仿真。通过与传统的4自由度系统计算结果进行对比的方法,得到了在设计高速重载摩擦提升机时,主轴弹性对设计结果的影响。