摘要：针对传统能量收集器的工作带宽窄和输出功率低等问题,对一种可调轴向力的双稳态振动压电俘能器进行研究。该俘能器将两个压电悬臂梁自由端通过附加质量连接为一个梁,通过测微调节器控制轴向压力使系统变为双稳态结构。利用非保守力的拉格朗日方程对压电俘能器进行发电分析,建立了机电耦合模型。利用PZT5H压电材料搭建实验样机和平台,进行了系统俘能特性的调查研究。实验研究结果表明,仿真值预测的结构特性与实验结果一致性较好,该结构能有效拓展低频发电带宽,压电扫频输出具有两个明显低频峰值。利用实验对系统的负载参数进行优化,双稳态系统的电压输出峰值能达到17V。

摘要：实际工业过程往往呈现强非线性和时滞特性,在复杂工况下如何建立过程的高精度模型并对其进行有效控制是研究重点.本文研究了一种基于相关分析的非线性系统Wiener模型辨识.Wiener非线性模型由动态线性子系统和静态非线性子系统串联组成,利用时滞状态空间模型和神经模糊模型分别建立动态线性子系统和静态非线性子系统,并利用设计的组合信号实现Wiener非线性模型分离辨识.首先,利用后移算子的性质,将时滞状态空间模型转化为传递函数模型,在高斯信号作用下利用相关分析方法辨识动态线性子系统的参数,解决了Wiener模型中间变量不可测问题.其次,为了改善辨识模型的精度和收敛速度,推导了带遗忘因子的递推随机梯度方法,得到静态非线性子系统的参数估计.将提出的非线性Wiener模型辨识方法运用于连续搅拌反应釜,实验仿真结果表明,本文提出的Wiener模型辨识方法能够有效辨识连续搅拌反应釜系统,并取得较好的控制效果.

摘要：手套箱是广泛应用于各种场合的实验室设备,通过高纯度惰性气体填充箱体并过滤挥发性物质来保护实验正常进行。传统人工操作手套箱在使用上存在操作繁复、人手可达空间有限和易受污染等问题,也是手套箱发展过程中亟需解决的难题。提出一种设计机器人化操作手套箱的方案,在手套箱小型空间内设计一款可操作的机械臂,满足密闭空间内对实验用品归类、液体分配、反应搅拌和样品处理等一系列操作,以实现手套箱前置操作自动化并提高使用效率。首先对机械臂和驱动电机进行选型,通过ADAMS建立虚拟样机,利用MATLAB与ADAMS联合仿真进行关键轨迹设计,得出的结果证明手套箱内机械臂运行轨迹的合理性。然后进行机械臂动力学分析,得出的结果验证了机械臂和电机选型的合理性。

摘要：为更好的提取出往复压缩机的故障特征,提出基于局部平衡判别投影(LBDP)的往复压缩机故障诊断新方法。相比于局部判别投影(LDP),LBDP充分利用了数据的类别判别信息和局部结构信息,可以更好地对高维数据集的局部几何结构信息和类别判别结构信息进行挖掘.将LBDP用于往复压缩机故障的诊断中,诊断结果表明,LBDP实现了往复压缩机不同故障类型的有效区分,提高了故障诊断的精度,具有一定的优势.

摘要：行星齿轮常被应用于大型机电装备传动系统中,但是极端恶劣工况导致其故障频发,研究行星齿轮故障诊断有助于预知性维护,提高机电装备运行效率和可靠性。提出了一种结合双树复小波变换(Dual-Tree Complex Wavelet Transform,DTCWT)多尺度联合熵特征和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的故障诊断方法。利用相比于普通小波变换更高级的DTCWT,将行星齿轮故障激励的特征信息分解到不同的信号分量中,结合多尺度粗粒化、频谱熵和能量熵,实现多尺度联合熵特征量化,最终结合CNN实现行星齿轮故障类型识别。通过实验验证分析,证明所提出的方法识别率达到94.5%,具有较好的诊断效果。

摘要：针对外啮合齿轮泵困油现象和流量脉动大的结构性问题,基于渐开线齿轮的传动优势和成形原理,提出一种以重合度为1和齿廓根点位于基圆上为限制条件,齿数为唯一设计构造参数的无困油无根切齿廓的逆向构造方法。通过设计新的轴向双齿轮副结构,解决原有单一齿轮副流量脉动大的结构性问题。结果表明:逆向设计构造方法简单、精准;单副重合度为1可确保无困油现象;齿根点位于基圆上及变位滚切加工可确保无根切现象;单副0.375、双副0.094的恒流量脉动系数与齿数无关,利于在最小齿数为6时采用高容积利用系数0.35,且泵轻量化效果较好;双副轴向180°/齿数的错位间隔装配易于实现,综合重合度为2可确保传动平稳性等。

摘要：阐述利用分类器对未知文本分类,采用神经网络模型学习文本特征映射,以卷积神经网络深度学习模型,融合多个深度学习模型,从而提升文本分类准确率,探讨卷积神经网络模型分类准确率,设计基于深度学习的法律文本处理系统。

摘要：针对冷却风扇在不同背压下存在效率低、流量不足的问题,该文结合有限元分析以及正交试验法研究多种参数对风扇性能的影响,为同类风扇设计提供指导性意见和建议。以某工厂冷却风扇为研究对象,首先,采用UG建立冷却风扇的三维模型,基于Fluent软件对原始结构建立流域并进行流场仿真分析。其次,开展风洞试验,以验证理论分析模型及结果的正确性。最后,采用正交试验法,以背压为350 Pa时的流量为优化目标,以叶片数量、安装角以及叶片长度为优化参数进行叶片优化设计。研究结果表明,优化后的冷却风扇在不同背压下的出口流量均有所提高,在实际应用中最常用的300 Pa、350 Pa以及400 Pa的背压下,流量分别提高了约10.744%、14.830%和2.780%,有效地提高了风扇的工作性能。

摘要：为了提高织物磨毛生产效率,以三菱FX3G-40MR可编程控制器为主站,HLP-NV系列变频器为从站,采用台达DOP-B1OS411触摸屏作为系统的人机界面,使用MODBUS协议的主从方式进行通信,在磨毛机机械结构的基础上设计了磨毛机控制系统。该控制系统成功应用于八辊砂皮磨毛机上,通过实际生产运行,发现该系统运行平稳,故障率低,磨毛效果良好,张力调节快速平稳,达到了预定的控制要求,与传统磨毛机相比,整体性能有较大的提升。

摘要：针对一种连续短直线段水管的弯曲成形,设计了双层成形弯管模;弯管模开有成形型腔,型腔按照管子的弯曲轨迹,结合Pro/E三维造型进行设计,满足了管子夹紧、让位、换层的成形要求;同时设计了万向球头芯棒,保证了管子弯曲处成形饱满,更有利于管子夹紧;另外,配合设计了导模及防皱板,保证管子不起皱、拉裂。成形的管子走向稳定,外形饱满,无褶皱、夹伤等缺陷。