摘要：根据柔性并联机构逆向自适应运动原理,设计了一种3转动输出的3SPS+S仿腕关节柔性并联打磨机构,建立了机构运动方程,得到了柔性支链变形量与动平台姿态的关系;分析了柔性支链的变形力以及打磨工具打磨力、输出力矩情况,并建立力学模型;以打磨工具姿态变化和打磨力恒定为目标,对建立的三维模型进行仿真,并通过样机模拟得到机构的工作参数范围;仿真和试验结果表明,这种打磨机构可根据工件曲面几何形状的改变而实时改变打磨工具姿态,在有效控制力的前提下可保持打磨头和工件间的接触打磨力不变,该机构设计简单、运动灵活、方便控制,具有较好的应用价值。

摘要：针对已有的基于内容的三维CAD模型检索技术难以保证检索结果关联工艺的可重用性,需要设计人员进一步甄别其重用价值的问题,提出一种关联工艺引导的型腔类零件局部结构检索方法,以从基于制造特征的结构化工艺数据中查找关联工艺可重用的相似三维几何.首先建立特征关联工艺参数化驱动模型,从特征加工几何、加工精度、刀具几何角度揭示特征实例关联工艺的参数化驱动特性;然后以特征实例关联工艺为参考,建立基于中轴转换的特征相似性评价模型;最后提出基于子图同构的相似局部结构提取算法,并且计算相匹配局部结构之间的相似度.在CATIA平台下开发了原型系统,并验证了文中方法的有效性.

摘要：以人机工程学知识应用为中心,阐述了手控操纵原理的设计特征。通过对手部生理以及目前出现鼠标病症的分析,得出了人机工程学在手控操纵器方面的设计原则,并按照产品设计程序,进行鼠标的模拟设计,合理地将人机工程学应用到了产品设计当中。

摘要：通过对童车设计背景的考察和分析,发现在功能使用、人机设计与寿命周期设计上,都存在着需要解决的问题;从儿童人体工程角度,将蛙式滑板车与儿童三轮车结合在一起,提出了一款童车两种功能的设计方案,并从造型、结构、加工工艺等细节方面进行设计。最后阐述了该方案的工程输出与快速成型制作程序,为童车的设计与生产起到了一定的推动作用。

摘要：阐述了FAST法——功能系统技术法在手推式轮椅设计中的合理化应用。通过建立轮椅的FAST功能树,得到了一系列手推式轮椅的可能设计因素,按照FAST功能树中子功能的列表,主要围绕功能整合、人机关系,建立了手推式轮椅的形态矩阵。并对一款安全稳定的轮椅进行了详细设计,从功能特征、人机尺寸的角度进行了分析。从而验证了FAST法在产品设计中的合理应用。

摘要：利用目前逆向工程软件重建的实物CAD数字化模型,只能实现对产品几何形状的复制,因此设计者不能对CAD模型进行更进一步的编辑修改及再设计。提出了通过将逆向设计软件与三维参数化CAD系统相结合的方法,由实物的点云模型反求出CAD模型,此方法反求出的不仅仅是实物的几何形状,而且可用参数化的方法重建出各特征、特征间的几何约束和设计者的设计意图,从而使反求出的模型支持对复制产品的再设计。

摘要：针对半主动隔振器存在精度不高、频带较窄等问题,设计了一种由永磁铁和电磁铁组成的混合磁悬浮隔振器结构,建立了动力学数学模型。根据控制精度和要求,提出一种改进型的双闭环控制策略,即采用改进型遗传算法对外环的自抗扰控制器(ADRC)参数进行优化,采用模糊神经网络对内环的PID控制器参数进行实时整定。通过MATLAB仿真比较,结果表明,采用优化控制算法后,系统超调量将小于1%,隔振器各参数稳定时间缩短了1.5 s左右。可见,改进后的控制算法具有较快的收敛速度,从而使混合磁悬浮隔振器具有更好的隔振性能。

摘要：通过产品的FAST(Function Analysis System Technique)法分析,对现代家庭多功能组合车体进行合理的分析与应用。首先,根据用户需求和现有自行车的功能,采用FAST法创建自行车的功能树;然后,从功能树中选定目标功能的可能范围,确定功能需求与工程度量;最后,基于目标功能设计了一款功能组合式自行车,并对其进行系统的人机关系和机械结构分析。基于以上创新设计过程,得出结论,印证FAST法在设计中的有效性和合理性,并阐述家庭多功能组合式车体的前景与创新展望。

摘要：逆向工程中,由3D散乱数据点反求B样条线,常用的方法是用最小二乘法通过B样条曲线逼近来拟合出B样条线,因而存在拟合误差,更无法提前预知需要多少控制顶点才能达到所要求的逼近精度。我们从B样条曲线的数学定义出发,对B样条线的重构进行了研究,通过反求B样条多边形控制顶点的方法,来反求得到插值B样条线,并以三次均匀B样条线的反求为例,通过编程加以实现验证。

摘要：并联机构在多维减振领域的应用研究得到了广泛关注。针对驾驶员座椅普遍存在的中低频三维振动,采用少自由度对称并联机构设计一种三平移减振座椅悬架机构,推导机构的运动正、反解解析式;建立悬架机构竖直方向上的力学关系式,分析悬架结构参数对弹簧恢复力的影响;基于水平激励下减振系统的力学特征,考虑到人体刚度、阻尼的影响,建立解耦的等效二维动力学模型。模拟结果表明,支链倾斜角度α是影响系统减振性能的重要结构参数;同时表明,在y轴方向水平激励下,动平台的运动主要集中在y,z方向,这也证明对于少自由度对称并联减振机构,采用等效二维建模方法进行解耦是有效的。