摘要：针对汽车曲线行驶时曲率半径改变更易引起车辆偏离预定轨迹的问题,提出了一种基于H∞回路成形的鲁棒控制方法以提高汽车轨迹跟踪性能。首先,对汽车动力学模型进行处理,使模型具备广义干扰控制系统形态,利用传递函数运算间接求解获得所需的输出变量;其次,选定标称受控对象给出标称条件,据此设计鲁棒控制器使闭环系统各反馈回路获得理想的奇异值,满足系统性能指标和鲁棒稳定性要求;最后,验证汽车在变曲率曲线路径上的循迹能力。结果表明:在固定鲁棒控制器作用下汽车具备稳定的抗干扰能力,当系统参数在合理范围内变化时,汽车行驶的横向偏差量均控制在0.2 m以内。

摘要：提出了一种新型永磁节能和双向缓冲电梯的方案设计。该方案基于永磁涡流扭矩调节器,通过调整涡流耦合面积,起到调节扭矩的作用,以达到实时平衡对重侧和轿厢侧扭矩,实现节能的目的;同时也可将涡流耦合面积调至最大,用电动机发电产生的扭矩缓冲电梯蹾底或冲顶的惯性力,实现双向缓冲作用。该设计方案具有结构简单、易于安装和维护等优点。

摘要：C形环在密封过程中存在低应力区,这些区域难以保证密封可靠性,因此研究C形环密封特性时,需要分析有效接触应力和区域。选取外径为318 mm的C形环为研究对象,利用等效壁厚代替螺旋弹簧丝径,建立C形环等效模型,通过压缩回弹试验验证了模型的合理性。利用有限元方法研究银层厚度、包覆层厚度以及等效壁厚(弹簧丝径)对C形环密封性能的影响。结果表明:银层表面有效接触宽度随着银层厚度、包覆层厚度的增加而增大,有效接触应力随银层厚度、包覆层厚度的增加而减小,等效壁厚的增加可同时增加有效接触宽度和有效接触应力。采用正交试验对C形环的结构参数进行优化设计。结果表明:银层厚度和等效壁厚对有效接触应力和有效接触宽度影响显著。C形环最优设计方案为银层厚度0.2 mm,包覆层厚度0.5 mm,弹簧丝径3.1 mm,泄漏率试验结果表明,优化后C形环具有更好的密封性能。

摘要：垫片系数m和预紧比压y是法兰螺栓连接结构设计中的2个关键参数,ASMEⅧ.1卷和GB/T 150.3给出的都是基于结构强度的工程经验值,未与泄漏率关联。针对现有垫片参数测试方法不足之处进行优化调整,提出了一种更符合国内垫片标准体系和工程应用实际的垫片参数测试方法。通过与现有方法的试验比对,并对8类典型垫片产品进行验证测试,测试结果误差都在1%左右。使用多孔介质模型及Logistic模型对测试结果进行拟合,结果表明,该方法测试结果可靠,拟合情况良好,可供法兰螺栓连接结构设计参考使用。

摘要：为了深入了解柴油机颗粒在排气管内的变化过程,分析柴油机颗粒粒径分布和氧化特性的变化趋势,采用废气排放颗粒物粒径谱仪(engine exhaust particle Sizer,EEPS),测量了柴油机沿排气气流运动方向,不同位置的颗粒粒径,研究了不同位置颗粒粒径的分布规律;应用热重/差热同步分析仪,分析了沿排气气流方向不同位置颗粒的表观活化能、着火温度、燃尽特性指数等特征参数的变化规律。结果表明:沿柴油机排气气流方向,核态颗粒数量减小,聚集态颗粒数量增加;聚集态颗粒的粒径增大。热重试验结果表明:沿柴油机排气气流方向,在SOF挥发阶段和soot氧化过程中,颗粒失质量速率增加,失质量峰值对应温度降低;颗粒中H2O质量由1.3%增加到2.46%,SOF质量由38.21%增加到42.05%,soot质量由57.84%减少到52.24%,灰分质量由3.01%增加到3.25%;颗粒的指前因子由7.93×1012减小到4.67×1012,反应活化能由157.3降低到127.9,着火温度由546℃降低到501℃,降低了约8.2%,燃烧特性指数由8.16×10-9增加到1.62×10-8,燃尽特性指数上升了14.5%。该研究是对颗粒衍化机理的完善,可为颗粒捕集器的优化设计提供参考。

摘要：通过对高频电连接器安装板的成型工艺分析,确定了该注塑模具的整体结构。重点介绍了分型面的选择,侧向分型与抽芯机构、推出机构的设计。根据塑件的结构特点,该模具采用3次分型,2次推出,使塑件顺利脱模又保证塑件精度要求。实践证明,该模具结构设计合理,生产效率高,成型出的塑件质量好。

摘要：通过对挖斗支耳板结构、焊接工艺及定位要求分析,设计了支耳板焊接专用工装。本套工装安装和拆卸焊接件简便,保证了焊接精度,提高了焊接质量和效率,方便了焊接作业。

摘要：通过对盒盖的成型工艺性分析,确定了该注塑模的整体结构。在Mold Wizard模块的引导下进行分型面、浇注系统、侧抽芯机构的设计及模架和标准件的选择。将模架、标准件和所有非标准件按照约束关系进行装配,完成了盒盖注塑模的三维设计。与二维模具设计相比,应用Mold Wizard模块进行注塑模的三维设计,建模直观,易于修改,且可以大幅度缩短模具的设计周期,提高设计效率。

摘要：通过对斜三通管的成型工艺性分析,确定了该注塑模的整体结构。在Mold Wizard模块的引导下进行分型面、浇注系统、侧抽芯机构的设计及模架和标准件的选择。将模架、标准件和所有非标准件按照约束关系进行装配,完成了斜三通管注塑模的三维设计。应用Mold Wizard模块进行注塑模的三维设计,不但建模直观,易于修改,而且可以大幅度缩短模具的设计周期,提高设计效率。

摘要：利用RNG k-ε模型计算流量分配器,确定了组合式旋流分离器的结构形式,利用雷诺应力模型(RSM)对入口切向角度不同的旋流分离器内部流场进行了分析,利用离散相模型(DPM)计算了其分离效率,利用所设计的组合式旋流分离器进行污泥浓缩实验,确定了流量分配器的结构形式,得到斜切单入口式旋流分离器入口与分配器环形管外圆周面的最佳夹角为5°,该分离器可将污水的含固率从2.7%提升至7.1%.