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带指向机构二自由度机械臂的运动学分析
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《机械设计与制造》2017年 第6期 230-233页
作者：杨立峰 姚新兆 王铭军平顶山工业职业技术学院科研处河南平顶山467000 平顶山工业职业技术学院教务处河南平顶山467000 郑州大学数学与统计学院河南郑州450001 
机械臂的正运动学以及逆运动学一直是机械臂研究领域的基础以及关键性问题,这里针对于一种带指向机构的二自由度机械臂,提出了一种基于几何法的运动学分析,根据机械臂的结构特点和运动约束,对机械臂的运动学进行分析,建立了该类型机械...
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