摘要：本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移载货物的功能。首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移载系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动。在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术。

摘要：随着计算机技术、通信技术、控制技术(3C技术)的发展,控制领域正在发生深刻的技术变革,控制系统将向信号数字化、控制智能化、通信网络化的开放性系统方向发展。本文完成了一种基于微控制器的新型现场智能控制系统设计,其功能模块包括了数字量输入(DI)、数字量输出(DO)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、毫伏级模拟量输入、协议转换桥等模块。在论文中,主要以数字量输入模块和模拟量输入模块为例子,介绍了功能模块的设计过程。

摘要：内燃机车电控系统是一个复杂的控制系统,长期以来一直采用继电器、接触器控制系统来完成控制功能,论文分析了目前内燃机车上继电器、接触器控制系统中存在的缺点和不足,提出了采用可编程计算机控制器(PCC)作为控制核心完成机车相应电器及各功能模块的控制方法。针对机车无级调速模块设计了相应的检测及控制电路,完成了相应模块程序的编制。

摘要：本文从实验角度摸索出适合测量植物电信号的放大电路,微弱信号放大电路,建立了植物水分情况变化时电信号监测系统,整个系统由测量放大电路、A/D转换电路、单片机、MAX232、计算机组成。用C-51语言实现单片机数据采集、报警、键盘显示。

摘要：随着Internet网向普通家庭生活不断扩展,智能化信息家电产品已经开始步入家庭,并成为现代社会和家庭的新时尚。本文设计实现了基于嵌入式Internet技术及CAN总线技术的家庭智能电器控制系统,该控制系统具有连接Internet的以太网接口,同时它能够通过CAN总线与其他的家庭智能电器相连接,这样借助于该控制系统,通过CAN总线连接起来的家庭智能电器网络就能够与Internet连接起来。通过Internet可以远程访问家庭的所有设备并进行相应的控制。

摘要：本文研制了一种低成本基于微处理器的经济型数据采集平台。完成了总体方案设计与数据采集平台各部分的硬件设计工作,对系统DSP最小系统,AD转换电路、以及系统显控和上位机通讯电路三部份进行了详细的设计,开发设计了基于微处理器的经济型数据采集平台的监控软件,包括AD采样软件、键盘接口显示软件、以及串行口通讯软件。最后,对采集到的信号进行了数字滤波预处理。

摘要：本文针对实时多媒体数据采集和传输的特点,结合目前市场上成熟的数据采集技术,设计了基于32位ARM芯片S3C44B0、UC/OS-II嵌入式系统和以太网的远程图像采集与传输系统,并给出了软硬件的实现方案。系统具有较高的性价比和广泛的应用前景和市场。

摘要：指纹特征的匹配是实现指纹识别的重要环节,现有的匹配算法大多需要反复的调整每一个点来与图像模版中的点相对应,这样就加大了匹配算法的计算复杂度,因而无法满足指纹实时识别系统的要求。为此提出了通过快速确定参考、旋转和平移参数的方法,以实现指纹特征匹配算法的实时要求。实验结果表明,该特征匹配算法在满足实时性要求的前提下,其性能指标完全符合一般的商业用途。

摘要：近几年,微波遥感的运用越来越广泛,并根据应用范围的不同,对信号源的要求也各有不同,尤其是信号的波形、工作频率和带宽等参数,更是对探测效果起着关键作用。本文介绍一个任意波形信号发生器系统的硬件设计和实现,重点介绍了主控器和混频器等关键电路的设计。

摘要：通过分析S3C2440中摄像头接口CAMIF和摄像头芯片OV2640的工作原理,本文提出了基于嵌入式Linux的摄像头接口设备驱动程序框架,并据此框架在嵌入式Linux上设计并实现了摄像头的系统功能。实际使用结果表明,设计的驱动程序能充分满足实际应用需求。