摘要：对于部分特殊产品来说,受其特点影响,在对其进行包装时为提高工作效率,以及降低对人员造成的安全威胁,就需要利用各项技术做好对包装机器人的研究,与人工包装相比,机器人具有自动化程度高、可靠性强以及灵活性高等优点。在对高速包装机器人进行设计时,需要确定系统主要构成部分,并从不同技术与结构角度进行分析研究,争取不断提高机器人运行稳定性与工作高效性。本文对高速包装机器人的设计进行了研究。

摘要：本文介绍应用机器人技术的智能小车。它属于移动机器人,其硬件系统和软件系统要进行分步调试以及统一调试,控制中心采用嵌入式的方式,并能利用Android手机和蓝牙实现和智能小车的数据信息交流。笔者主要分析该智能小车的软件设计、硬件设计等方面的内容。

摘要：目的研究先进设计技术平台的构成、包装机械虚拟样机的开发过程。方法采用先进设计技术与工具,规划平台建设方案,建设数字设计、数字仿真、数字测量、数字制造等4个模块构成的先进设计技术平台,制定设计型教学实践项目7个、综合型教学实践项目4个、自主型教学实践项目3个。结合实际研究课题,以打包机上砖装置为例,通过方案设计与3D建模,虚拟样机机构与运动建模,虚拟样机仿真求解,虚拟样机仿真优化等4个步骤,完成虚拟样机开发,并投入实际生产。结果先进设计技术平台在数字设计与仿真、数字测量与制造等2个方面能有效地支持教学和科研。结论平台能够训练研究生掌握先进设计技术与工具,培养其产品创新思维和创新能力。虚拟样机是促进产品创新的有效技术与方法,能提高产品开发质量、缩短产品开发周期。

摘要：为满足陶瓷砖机械化包装需求,设计了瓷砖自动包装线防掉砖快速上砖机构,构建了该机构的虚拟样机模型,并用AD AMS对样机进行了优化设计和动力学仿真分析,分析测试表明,所设计的上砖机构满足上砖平稳性和高效率等工况要求,目前已经投入使用,效果良好。