摘要：为了实现移动机器人在温室内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从机器人运动坐标值到控制量的转变。结果证明,机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。

摘要：为了使机器人的行动能适应温室的复杂情况,提高机器人的运动控制精度,将模拟PID控制算法离散化,对编码反馈误差进行归一化处理,并将其输入3层的BP神经网络,研究了隐含层加权系数的计算方法,完成并验证了模糊BP神经网络PID控制系统的算法。结果证明,在同一指令时间内,模糊神经网络控制器能够很好地完成角度指令的零误差调节,与常规PID控制器相比较,模糊神经网络控制器的超调量显著减小。

摘要：为实现机器人移动控制系统的控制功能,讨论在DSP(TMS320LF2407)控制芯片上实现控制系统编程的原理和方法。在机器人的复杂控制过程中,应用主程序对TMS320LF2407的事件管理器初始化,发挥其中断功能,可实现上位机的通信,实现了机器人的驱动控制。

摘要：针对食品安全检测,构建了一种角度扫描型便携式表面等离子体共振生物传感器。详细介绍了光学系统、硬件电路及软件设计。并以盐酸克伦特罗(瘦肉精的一种)为检测样品,通过在传感器芯片固定生物探针,对浓度分别为2 mg/L、4 mg/L、8 mg/L、16 mg/L和32 mg/L的盐酸克伦特罗抗体进行了连续检测实验。实验结果符合生物分子免疫反应规律,证明了该装置的可行性。该装置便携、易操作,在食品安全检测领域具有广泛应用前景。

摘要：提出一种辅助红绿色盲患者辨色的方法,利用颜色传感器开发了首例辅助红绿色盲患者分辨红色和绿色的可穿戴设备。基于折射望远镜原理,创新性地设计了识别光路,选用大功率红绿LED灯作为光源,通过角锥反射镜进行聚光处理,有效提高了颜色识别距离和准确度。测试实验表明,文中设计的辨色设备可在35cm范围内准确分辨红色和绿色,这可为红绿色盲患者提供一种新的辨色方法和可穿戴设备。

摘要：基于位置服务业务的兴起及迅猛发展趋势,研究并设计实现了基于Internet的位置服务平台中的地理信息系统GIS(Geographic Information System)。系统是以MapXtreme for Java为核心、按照瘦客户机的四层体系架构开发实现的,重点设计并开发了地图显示、终端定位、地图控制、相关查询、地理编码、逆地理编码等功能模块,并通过组件封装将GIS子系统顺利移植到了LBS(Location Based Service)平台中。整个系统100%纯Java实现,具有良好的可移植性。

摘要：基于位置服务业务的迅猛发展趋势,研究并设计实现了基于J2EE的位置服务平台(Location Based Service,LBS)。平台采用了开放式的J2EE标准,重点规划设计了LBS平台各子模块的划分、相互的接口函数、用户请求协议规范等,具体实现了用户请求综合处理子模块、用户认证管理子模块、GIS适配层子模块和后台管理子模块,最终通过Web和Wap环境进行了测试,结果表明LBS平台运行良好。

摘要：以基于ARMv7-M架构的STM 32为核心的下位机进行电压采集和A/D转换,通过USB模块与上位机计算机进行数据通信,利用虚拟仪器LabVIEW环境开发了包括串口匹配、数据处理、显示及存储等模块在内的电压表采集系统,实现了虚拟数字电压表的设计和开发。经测试,本文设计的虚拟电压表运行良好,分辨率可达60μV。并可根据需要定制功能,可拓展性强,具有良好的推广价值。