摘要：熔池是工艺规范综合作用的结果,熔池形状特征与焊接质量密切相关。建立基于熔化极气体保护焊平台的机器视觉监控系统,设计图像处理程序,对采集的熔池图像进行预处理、形态学处理和Canny算子提取边缘,得到边缘轮廓平滑的熔池图像,并计算出其面积以及长宽比。根据提取的熔池图像,分析焊枪前倾和后倾角度变化对熔池形状变化的影响规律,为指导机器人焊枪工艺参数选择提供参考。

摘要：利用Simulink对复杂的机器人双丝焊一体机焊接控制系统进行仿真,可有效减少开发的盲目性和开发过程中的风险。首先,建立脉宽调制信号发生器、信号采样预处理、PI控制器等模块的Simulink模型,并设计非线性接口完成各模块连接;然后,利用整体仿真模型研究PI控制参数对输出电压的影响规律;最后,进行双丝焊接工艺波形控制仿真试验。仿真试验结果表明:利用Simulink模型进行仿真试验可指导机器人双丝焊一体机焊接控制系统设定控制参数,促进新工艺的探索和应用。