摘要：针对在训练移动机械臂时,近端策略优化算法的学习困难和易陷入局部最优问题,引入了6种可行的改进方法,包括优势值标准化、状态标准化、奖励缩放、策略熵、梯度裁剪和标准差限制,并且使用这些方法在数据采集和训练的各个阶段对近端策略优化算法的步骤进行了调整,完成了对算法稳定性和学习效率的优化,并针对每个改进点设计了相关的实验。实验结果表明,在训练移动机械臂夹取物体的任务上,6个改进方法对近端策略优化算法均有不同程度的提升。改进后的PPO算法使移动机械臂的奖励曲线获得很大改善,能够迅速收敛到理想的结果。

摘要：设计师:刘旭红,邹世杰作品名称:基于岭南建筑文化的何香凝纪念馆设计设计说明:项目位于广州市荔湾区广州何香凝纪念小学附近。设计从岭南地域文脉出发,建造方式亦尊重其气候特点。纪念馆坐北朝南,南北开门,南北立面皆采用大面积栅格状开窗方式,在考虑室内采光、通风的同时,也保证其通透性。此栅格状开窗纹理源于对岭南传统酸脂窗元素的提取,利用现代设计手法进行巧妙简化,增强了建筑立面的层次感。

摘要：设计师:罗婷,刘旭红 作品名称:文脉传承视角下新溪村空间活化设计 设计说明:项目位于广东省清远市连山壮族瑶族自治县福堂镇新溪村。连山县有壮族、瑶族、汉族交错杂居,地域特色与民族文化特征显著,沉淀了丰富的历史文化遗产。然而伴随着社会经济环境、生活生产方式等发展,地域特色却逐渐消逝,民族文化性减弱。因此,营造出能够承载历史文脉、民俗风情的村落环境刻不容缓。

摘要：为有效开展安全系统工程课程思政的建设,推进知识传授、价值塑造与能力培养的有机统一,该文研究将总体国家安全观融入安全系统工程课程思政的CDIO模式。首先,分析总体国家安全观融入安全系统工程课程思政的必然性和CDIO模式在安全系统工程课程思政中的应用优势;其次,构建安全系统工程课程思政的CDIO模式;最后,设计安全系统工程课程思政的内容,并提出多样化教学方法和含有思政元素的教学效果评价体系。结果表明,通过总体国家安全观融入安全系统工程课程思政的CDIO育人模式,能培养出与总体国家安全观同向同行、具备较高工程素养与工程能力的安全技术与安全管理人才。

摘要：在新工科背景下,广东工业大学新能源科学与工程加快推进一流本科专业建设进程,提出“五点五‘+’”的建设内涵,以明德励行为方向点构筑“德+”的内涵,以生师共长为关键点发展“人+”的内涵,以高校课堂为突破点打造“课堂+”的内涵,以课程建设为切入点拓展“课程+”的内涵,以技术平台为支撑点优化“平台+”的内涵。

摘要：岭南灰塑在新媒体时代迎来新的传承模式,新的技术手段介入灰塑文化,对灰塑历史文化进行活态展示,呈现出独特的表达方式和文化内容。如何将新媒体艺术与传统灰塑文化进行融合设计是岭南灰塑守正创新的关键所在。应对灰塑文化进行抽象化设计,利用多样化的设计方法和虚拟技术实现灰塑与用户之间的交流互动,增加灰塑的情感化体验,才能逐步拓展灰塑的传承与活化空间,实现非遗文化的传承保护与开发利用。

摘要：建设课程思政资源库是数字化赋能课程思政改革的重要途径。探讨建筑学课程思政资源库的建设目标,按照“1门户2平台3层级8模块”的资源库建设路径,构建专业知识与思政育人相融合的建筑学课程思政资源库,提供专业课程思政数字资源平台,助力“大思政”育人平台建设,提升思政教学质量、铸魂育人的实效,同时对建筑学一流专业和一流本科课程建设具有积极促进作用,从而提升教师数字素养和数字教学能力。

摘要：高校思想政治教育的主渠道从思政课程延伸扩展为全部课程,构建特色化课程思政教学体系,需对专业课内容进行梳理、挖掘和重构。教学团队结合环境生态工程微生物学课程的教学内容,确立家国情怀、科学素养、绿色发展观、工匠精神和团队精神5个维度的思政育人目标,挖掘各章节思政元素,形成贯穿课前—课中—课后的思政元素融入方式和学生高度参与的思政教学方法,实现专业知识教学与思政教育同向而行。